[发明专利]一种智能厨房回线式打面设备

权利要求书

1.一种智能厨房回线式打面设备，其特征在于：包括底柜、打面机构、搬运机构、托盘底座、托盘，托盘固定在托盘底座上，在所述底柜顶板上侧设有支承滑动机构，所述托盘底座置于支承滑动机构上且能其上自由滑动，搬运机构安装在底柜顶板的下侧且用于搬运托盘底座在支撑滑动机构上呈回字形滑动，所述打面机构安装在底柜顶板上且用于对托盘底座上的托盘内的面团的打压过程，所述底柜内设有控制打面机构运行的电气控制系统，所述支撑滑动机构设置为牛眼轴承机构，其包括多个牛眼轴承，多个牛眼轴承呈回字形且按相同间距设置在底柜顶板上侧，所述底柜顶板上设有回字形边框，呈回字形设置的牛眼轴承机构位于其内侧，所述回字形边框的四个边角内侧分别设置为上料工位、打面工位、叠面工位以及下料工位，所述搬运机构带动托盘底座依次在上述工位上移动，所述打面机构的位置与打面工位相对应；

所述打面机构包括支撑板、支撑杆、电缸、导轨、连接板、第一升降气缸以及压面杆，所述支撑板水平设置在打面工位正上方且通过支撑杆支撑在底柜顶板上，电缸固定在支撑板下侧，导轨为两根且分别平行并相对的设置在电缸两侧，电缸的活动座朝下设置且与连接板的中部连接固定，连接板的两端上侧均设有与导轨配合的滑块，所述第一升降气缸为两个且其缸体分别连接在连接板两侧的下侧，两个第一升降气缸的活塞杆下端朝下设置且分别连接在压面杆的两端，压面杆水平设置并与打面工位上下相对应；

所述搬运机构包括四组且分别呈回字形设置在底柜顶板四个侧边的下侧，每组搬运机构均包括搬运气缸、第二升降气缸、夹爪组件，所述搬运气缸安装在顶板下侧的边缘，其活动部沿顶板边缘往返移动，所述第二升降气缸安装固定在搬运气缸的活动座上并由其带动沿顶板边缘来回移动，夹爪组件安装在第二升降气缸的升降活动部且并由其带动在顶板下侧上下运动，在顶板的四个侧边板体上均开有供夹爪组件穿过的条形孔，所述夹爪组件向上穿过条形孔并与托盘底座卡紧继而带动托盘底座沿顶板边缘直线移动；

所述夹爪组件包括夹爪、夹爪座，夹爪座连接在第二升降气缸的升降活动部，夹爪设置为倒立的门型板体结构，顶板的每个侧边上的条形孔均为两条且相对平行设置，夹爪的两个竖立的直板上端头向上穿过对应位置的两条条形孔，所述托盘底座上开有与夹爪的两个竖立的直板上端头相契合的夹爪孔，当托盘底座分别位于上料工位、打面工位、叠面工位以及下料工位时，托盘底座上设有与其下部处于初始位置的夹爪上下相对应夹爪孔，所述底柜顶板中部设有支撑座、支撑座的四周外侧设有多个滚动轴承，托盘底座在牛眼轴承上滑动时，其靠近支撑座的一侧与滚动轴承接触并相对滑动；

所述打面工位侧面的回字形边框上设有与电气控制系统连接的接近传感器，所述托盘底座上设有多个用于锁紧托盘的锁扣。