[发明专利]一种电池片施胶装置及电池片施胶设备

权利要求书

1.一种电池片施胶装置，其特征在于，所述电池片施胶装置包括第一移送机构、第一施胶机构、翻转机构、第一搬运机构、第二移送机构及第二施胶机构，其中：

所述第一移送机构用于接收待施胶的电池片，并将所述电池片依次移送至所述第一施胶机构和所述翻转机构处；

所述第一施胶机构用于对所述电池片的第一表面施胶；

所述翻转机构用于从所述第一移送机构上拾取完成第一表面施胶的所述电池片，并翻转所述电池片；

所述第一搬运机构用于从所述翻转机构上拾取翻转后的所述电池片，并将所述电池片搬运至所述第二移送机构上；

所述第二移送机构用于将所述电池片移送至所述第二施胶机构；

所述第二施胶机构用于对所述电池片的第二表面施胶。

2.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第一移送机构包括第一承载板及第一平移机构，其中：

所述第一承载板用于接收并承载待施胶的电池片；

所述第一平移机构用于驱动所述第一承载板平移，以将承载于所述第一承载板上的所述电池片依次移送至所述第一施胶机构和所述翻转机构。

3.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述翻转机构包括第一升降机构、翻转驱动机构及吸附组件，其中：

所述翻转驱动机构连接在所述第一升降机构的驱动端上，所述吸附组件连接在所述翻转驱动机构的驱动端上；

所述第一升降机构用于驱动所述吸附组件升降，所述吸附组件用于吸附所述电池片，所述翻转驱动机构用于驱动所述吸附组件翻转以带动所述吸附组件吸附的电池片翻转。

4.如权利要求2所述的电池片施胶装置，其特征在于，

所述第一移送机构还包括第一承载板升降机构，所述第一承载板升降机构用于驱动所述第一承载板升降；所述翻转机构包括翻转驱动机构及吸附组件，所述翻转驱动机构固定设置，所述吸附组件连接在所述翻转驱动机构的驱动端上；所述吸附组件用于吸附所述电池片，所述翻转驱动机构用于驱动所述吸附组件翻转以带动所述吸附组件吸附的电池片翻转。

5.如权利要求3或4所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述吸附组件包括第一吸附板，所述第一吸附板至少能吸附一片所述电池片；

所述第一吸附板的吸附表面上设置有若干第一避让槽及若干吸附件，其中：

所述吸附件设置在相邻的所述第一避让槽之间；

所述第一吸附板经所述吸附件吸附所述电池片，所述第一避让槽用于避让所述电池片上的第一表面上的施胶点所在直线。

6.如权利要求5所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述吸附组件还包括第二吸附板，所述第二吸附板与所述第一吸附板的结构相同，所述第一吸附板和所述第二吸附板上下平行设置；

所述第一吸附板和所述第二吸附板在所述翻转驱动机构的驱动下同步翻转，所述第一吸附板翻转至吸附表面朝下时，所述第二吸附板翻转至吸附表面朝上；所述第一吸附板翻转至吸附表面朝上时，所述第二吸附板翻转至吸附表面朝下。

7.如权利要求1所述的电池片施胶装置，其特征在于，所述第一搬运机构包括第二平移机构、第二升降机构、第一旋转驱动机构及第一抓手，其中：

所述第二升降机构连接在所述第二平移机构的驱动端上，所述第一旋转驱动机构连接在所述第二升降机构的驱动端上，所述第一抓手连接在所述第一旋转驱动机构的驱动端上；

所述第一抓手用于从所述翻转机构上抓取翻转后的所述电池片，所述第二平移机构用于驱动所述第一抓手在所述翻转机构和所述第二移送机构之前平移，所述第二升降机构用于驱动所述第一抓手升降，所述第一旋转驱动机构用于驱动所述第一抓手在平面内转动。