[发明专利]冻存盒存放装置、夹具

说明书

本申请涉及低温存储技术领域，公开一种冻存盒存放装置，包括固定框、驱动杆和顶升板，其中，固定框，围合限定出冻存盒存储空间；驱动杆，可上下滑动地设置于固定框，且在受到夹具的下压力时能够向下移动至下压位置，并在撤销夹具的下压力时能够向上移动至初始位置；顶升板，设置于固定框下方且固定于驱动杆以随驱动杆上下滑动，上表面延伸设置有多个顶针；驱动杆处于初始位置时，顶升板处于顶升位置，多个顶针能够对应穿过冻存盒底部的多个避让孔以将冻存盒内的冻存管顶起；驱动杆处于下压位置时，顶升板处于退出位置，多个顶针退出多个避让孔，以使冻存管的底部与冻存盒的底部接触。本申请还公开一种夹具。

技术领域

本申请涉及低温存储技术领域，例如涉及一种冻存盒存放装置、夹具。

背景技术

冻存盒排布放置多个冻存管，冻存盒的深度较深，挑管工作比较困难，冻存盒的深度较浅，在转运冻存管的过程中有可能会发生冻存管掉落。

相关技术中公开了一种新型细胞冻存盒，包括底盘盒、装于底盘盒内的格栅、底盘盒上盖有顶盖，格栅上放置有冻存管，格栅上均匀分布有格位；底盘盒内装有位于格位下方的伸缩装置，伸缩装置包括弹簧、装于弹簧上的随动装置、与随动装置联动的按动装置；能快速储存和取出细胞冻存管，操作简单，能够缩短操作时间，提高工作效率，并能最大限度保存细胞活性。

在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：

通过按动使冻存管顶起的形式不适合自动化的夹具进行挑管及转运。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

本公开实施例提供一种冻存盒存放装置、夹具，以解决如何使存储于冻存盒中的冻存管易于自动化挑管的问题。

在一些实施例中，所述冻存盒存放装置包括固定框、驱动杆和顶升板，其中，固定框，围合限定出冻存盒存储空间；驱动杆，可上下滑动地设置于所述固定框，且在受到夹具的下压力时能够向下移动至下压位置，并在撤销夹具的下压力时能够向上移动至初始位置；顶升板，设置于所述固定框下方且固定于所述驱动杆以随所述驱动杆上下滑动，上表面延伸设置有多个顶针；所述驱动杆处于初始位置时，所述顶升板处于顶升位置，所述多个顶针能够对应穿过冻存盒底部的多个避让孔以将冻存盒内的冻存管顶起；所述驱动杆处于下压位置时，所述顶升板处于退出位置，所述多个顶针退出所述多个避让孔，以使冻存管的底部与冻存盒的底部接触。

在一些实施例中，所述固定框包括侧板，向内延伸有台阶，用于搭载冻存盒。

在一些实施例中，所述驱动杆包括滑杆和第一复位弹簧，其中，滑杆滑动设置于所述侧板上竖向开设的通孔内；且所述滑杆的顶部设置有限位块；第一复位弹簧，套设于所述滑杆的所述限位块与所述侧板之间的杆段上，使其一端弹性触压于所述限位块，另一端弹性触压于所述侧板。

在一些实施例中，所述侧板上间隔开设有多个所述通孔，所述驱动杆的数量为多个，多个所述驱动杆一一对应地设置于多个所述通孔。

在一些实施例中，所述冻存盒存放装置还包括锁紧装置，在夹具位于所述固定框上方的第一区间时处于解锁状态，以方便冻存盒的存放或夹取，在夹具离开所述第一区间时处于锁紧状态能够锁紧存放的冻存盒。

在一些实施例中，所述锁紧装置包括触发件和卡勾，其中，触发件，通过第一轴销转动设置于所述固定框，第一端向内延伸至所述第一区间，第一端在夹具的驱动下向下转动时第二端向上转动；卡勾通过第二轴销转动设置于所述固定框，第二端探入所述冻存盒存储空间内，能够锁紧设置于所述冻存盒存储空间的冻存盒，所述触发件传动连接于所述卡勾；