[发明专利]一种用于除尘的智能环保设备

权利要求书

1.一种用于除尘的智能环保设备，其特征在于，包括车体、除尘器和控制器，所述除尘器和所述控制器分别设置于所述车体，所述车体用于驱动所述除尘器移动；所述车体设置摄像器和粉尘浓度检测仪，所述摄像器、粉尘浓度检测仪、所述车体和所述除尘器分别电连接所述控制器，所述摄像器用于获取巡逻区域内的灰尘影像并发送至控制器；所述控制器用于根据所述灰尘影像确定扬尘区域并控制所述车体驶入所述扬尘区域，以使所述除尘器对所述扬尘区域进行除尘；所述控制器与标定在所述巡逻区域边界的多个第一信号发送器信号连接，以根据各所述第一信号发送器的位置点标定出所述巡逻区域；所述控制器还用于根据所述巡逻区域设定巡逻路线和制定沿巡逻路线的采样点，控制所述车体沿所述巡逻路线行驶，并在所述采样点控制所述粉尘浓度检测仪采集粉尘浓度；所述控制器还用于根据所述采样点和所述采样点对应的粉尘浓度，确定所述巡逻区域内的待除尘区域。

2.根据权利要求1所述的一种用于除尘的智能环保设备，其特征在于，所述除尘器包括除尘箱体、风机和加湿设备，所述除尘箱体开设风口，所述除尘箱体内形成安装空间，所述风口分别连通所述安装空间和所述除尘器的外部空间，所述风机设置于所述安装空间内，所述风机用于通过所述风口向所述除尘箱体外侧的所述扬尘区域吹风；所述加湿设备设置于所述除尘箱体外，所述加湿设备连通所述安装空间，所述加湿设备用于向所述安装空间内输送雾化水汽。

3.根据权利要求2所述的一种用于除尘的智能环保设备，其特征在于，所述除尘箱体和所述车体之间设置转动机构，所述转动机构驱动连接所述除尘箱体，所述转动机构用于驱动所述除尘箱体水平转动；所述摄像器设置于所述除尘箱体背离所述车体的一侧，所述控制器电连接所述转动机构，所述控制器用于根据所述灰尘影像控制所述转动机构驱动所述除尘箱体水平转动，以使所述风口对准所述扬尘区域或所述待除尘区域。

4.根据权利要求3所述的一种用于除尘的智能环保设备，其特征在于，所述转动机构包括步进电机、连接座和底座，所述步进电机设置于所述底座，所述连接座设置于所述除尘箱体面向所述车体的一侧，所述步进电机的输出端连接所述连接座；所述连接座和所述底座可拆卸连接，所述底座用于支撑所述连接座，以使所述步进电机驱动所述连接座水平转动。

5.根据权利要求4所述的一种用于除尘的智能环保设备，其特征在于，所述底座面向所述除尘箱体的一侧设置容纳槽，所述容纳槽的槽口设置可拆卸的盖体，所述盖体开设连接通孔；所述容纳槽内分别设置支撑板、所述步进电机和限位环，所述限位环位于所述步进电机和所述盖体之间，所述步进电机的输出端依次穿过所述限位环的内环和所述连接通孔连接所述连接座；所述支撑板设置于所述容纳槽的槽壁，所述支撑板和所述盖体之间形成容纳间隔，所述限位环设置于所述容纳间隔内；所述限位环的内径小于所述连接通孔的孔径；所述连接座面向所述底座的一侧连接若干连接柱，各所述连接柱的其中一端连接所述连接座，各所述连接柱的另一端穿过所述连接通孔连接所述限位环。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种用于除尘的智能环保设备，其特征在于，所述车体还设置吸尘器，所述吸尘器设置于所述车体和所述除尘器之间，所述控制器电连接所述吸尘器，所述除尘器的水平高度高于所述吸尘器，所述控制器用于根据所述灰尘影像控制所述车体驶入所述扬尘区域，以使所述除尘器吸收低于人体呼吸范围内的尘土，并使所述除尘器驱赶位于人体呼吸范围内的尘土。

7.根据权利要求6所述的一种用于除尘的智能环保设备，其特征在于，所述吸尘器包括吸尘箱体和设备主体，所述吸尘箱体开设若干吸尘口，各所述吸尘口沿所述吸尘箱体的外缘间隔设置，所述设备主体分别连通各所述吸尘口，所述设备主体用于通过各所述吸尘口，吸收所述吸尘箱体外侧尘土。