[发明专利]一种MMC-HVDC直流输电系统振荡抑制控制方法

权利要求书

1.一种MMC-HVDC直流输电系统振荡抑制控制方法，其特征在于，包括步骤：

S1、基于系统参数对系统进行仿真；

S2、根据仿真结果得到该直流输电系统的功率振荡区间及振荡频率，并根据所述功率振荡区间及振荡频率计算得到该直流输电系统的直流电流振荡区间；

S3、采集MMC的六桥臂电流；

S4、根据所述MMC的六桥臂电流计算得到直流输电系统的直流电流；

S5、根据直流电流与直流电流振荡区间的关系选取开关频率优化保持因子；

S6、根据子模块的电容电压和所选取的开关频率优化保持因子对子模块进行均压排序。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

S7、根据排序结果向子模块下发脉冲指令。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，基于MMC-HVDC直流输电系统参数和换流阀参数，采用换流阀均压排序算法和子模块开关频率优化算法对系统进行仿真。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S5中，根据直流电流与直流电流振荡区间的关系选取开关频率优化保持因子，包括：

当直流电流≥直流电流振荡区间最大值时，开关频率优化保持因子选取为第一优化保持因子F1；

当直流电流＜直流电流振荡区间最大值时，开关频率优化保持因子选取为第二优化保持因子F2；

其中，F1F2。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S6中，根据子模块的电容电压和所选取的开关频率优化保持因子对子模块进行均压排序，包括：

若电流为充电方向，需要投入电容电压较低的N个子模块，将前一时刻于切除状态模块电压乘以开关频率优化保持因子，再进行排序；

若电流处于放电方向，将前一时刻处于投入状态子模块乘以开关频率优化保持因子，再进行排序。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述步骤S7中，根据开关频率优化保持因子、投入和/或切除的子模块个数、以及电容电压排序结果，产生子模块驱动脉冲指令，并下发给至子模块进行投切。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括步骤：

分别仿真计算不同直流功率水平下选取不同开关频率优化保持因子时子模块的开关频率，并校核不同直流功率水平下子模块开关频率耐受能力。