[发明专利]一种卡簧垫圈装配装置

权利要求书

1.一种卡簧垫圈装配装置，其特征在于：包括，

支撑单元(100)，其包括支撑台(101)、设置于所述支撑台(101)上的支撑腿(102)；

推送单元(200)，其包括安装台(201)、设置于所述安装台(201)上的推送气缸(202)、设置于所述推送气缸(202)输出端上的推送管(203)、以及相互固定配合连接的第一固定板(204)与第二固定板(205)，所述第二固定板(205)的底侧对称固定连接有多个弹性伸缩导柱(206)，所述第二固定板(205)的底侧固定连接有导料管(207)；

送料单元(300)，其包括固定设置在所述支撑台(101)上的工作台(301)、设置于所述工作台(301)上的丝杠座(302)、以及固定设置在工作台(301)上的滑轨座(304)，所述滑轨座(304)上滑动连接有推刀座(303)，且丝杠座(302)上设置有丝杆推进机构，用于推动推刀座(303)沿着滑轨座(304)进行滑动，所述推刀座(303)的一侧固定连接有推刀(307)。

2.根据权利要求1所述的一种卡簧垫圈装配装置，其特征在于：所述丝杆推进机构包括固定设置在丝杠座(302)的一侧的伺服电机(310)、设置于所述伺服电机(310)输出端上的丝杆(308)、螺纹设置于所述丝杆(308)上的螺纹座(309)、设置于所述螺纹座(309)上的连接杆(306)，所述连接杆(306)的一端固定连接在推刀座(303)上。

3.根据权利要求2所述的一种卡簧垫圈装配装置，其特征在于：所述滑轨座(304)上还固定连接有储料筒(305)，且储料筒(305)的出料口位于推刀(307)的上方，所述储料筒(305)的内侧开设有用于卡簧垫圈导向的导向柱(305a)。

4.根据权利要求3所述的一种卡簧垫圈装配装置，其特征在于：所述支撑腿(102)的一侧固定连接有定位座(104)，所述定位座(104)上螺纹连接有定位螺栓(105)。

5.根据权利要求1～4任一所述的一种卡簧垫圈装配装置，其特征在于：所述第一固定板(204)与第二固定板(205)之间设置有导料槽(205a)，且推送管(203)穿过第一固定板(204)延伸至导料槽(205a)内，所述推刀(307)移动至右极限位置时，将弹簧垫圈推入至导料槽(205a)内。

6.根据权利要求5所述的一种卡簧垫圈装配装置，其特征在于：所述导料管(207)的内部直径由上至下逐渐递减设置，且导料管(207)为弹性橡胶材料制成。

7.根据权利要求1所述的一种卡簧垫圈装配装置，其特征在于：还包括定位单元(400)，所述定位单元(400)包括：固定设置于所述支撑台(101)上的定位气缸(401)与定位滑座(403)、滑动设置于所述定位滑座(403)上的卡簧安装座(404)，所述定位气缸(401)的输出端通过推杆(402)与卡簧安装座(404)固定连接。

8.根据权利要求4所述的一种卡簧垫圈装配装置，其特征在于：所述支撑单元(100)还包括固定连接在支撑腿(102)底侧的底脚(103)，且底脚(103)上固定连接有橡胶缓冲垫。