[发明专利]一种堆叠装置

说明书

本发明涉及一种堆叠装置，包括进料传输平台、出料传输平台、环形柱货架组件、堆垛组件以及旋转组件，所述环形柱货架组件的环形圈内设置有旋转组件，所述旋转组件内设置有将产品堆垛在环形柱货架组件内的堆垛组件，所述环形柱货架组件的进、出料端分别设置有进料传输平台和出料传输平台。本发明能实现针对空间受限的环境，同时还能确保工作效率。

技术领域

本发明涉及一种堆叠装置，尤其涉及一种类似圆柱型结构的堆叠装置。

背景技术

随着电子商务以及物流行业的快速发展，自动化智能仓储系统的应用越来越广泛，技术性能越来越好。目前大型立体自动仓库的技术水平满足了现代化生产的需求，而小型立体仓库的异形空间环境、安装便捷度等也有多样化的要求，传统的“集中式物流系统”需要把大量的物流集中存放于物流中心，仓储大型化，储存货物品种多样化，导致管理难度大，流转周期长，利用率不足，也并不适用于众多空间受限的仓库，因此采用环形自动立体仓库可大大提高空间利用率和出入库效率。

而目前实际投入生产的环形立体仓库多采取机器臂的夹抱来进行抓取，可仍然存在着机械臂的臂展过大、转动不灵活、且不能调节高度等问题。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的堆叠装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种堆叠装置。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种堆叠装置，包括进料传输平台、出料传输平台、环形柱货架组件、堆垛组件以及旋转组件，所述环形柱货架组件的环形圈内设置有旋转组件，所述旋转组件内设置有将产品堆垛在环形柱货架组件内的堆垛组件，所述环形柱货架组件的进、出料端分别设置有进料传输平台和出料传输平台；

所述环形柱货架组件包括外圈货架框和内圈货架框，所述内圈货架框设置在外圈货架框内，它们之间构成环形柱结构，环形柱结构的外圈货架框和内圈货架框之间设置有用于存放周转箱的货架杆；

所述堆垛组件包括堆垛立柱同步轴和堆垛立柱，所述堆垛立柱的顶端与堆垛立柱同步轴的一端相连，所述堆垛立柱同步轴的另一端连接至顶部固定板上，沿所述堆垛立柱的竖直方向上设置有线性滑轨，所述线性滑轨上设置有滑块，所述滑块上设置有将立柱包裹的提升框架，所述提升框架的一侧设置有升降电机，所述升降电机的驱动轴穿过提升框架与驱动齿轮相驱动连接，所述堆垛立柱上设置有与驱动齿轮相啮合的行走齿条，所述提升框架的另一侧设置有用于将产品搬运的货叉组件；

所述旋转组件包括旋转底座和内齿式回转轴承，所述内齿式回转轴承的内圈连接在旋转底座上，所述内齿式回转轴承的外圈上连接有随外圈同步转动的旋转板，所述旋转板上设置有旋转电机，所述旋转电机的出力轴穿过旋转板与驱动齿轮相连，所述驱动齿轮与内齿式回转轴承的内圈内齿相啮合，所述旋转板的中心处与堆垛立柱的底部相连。

优选地，所述的一种堆叠装置，所述外圈货架框和内圈货架框为相同的结构，它们包括有调整脚、立柱和横撑支杆，所述立柱通过调整脚连接在地面上，围成圆形结构的若干所述立柱之间通过横撑支杆相连固定。

优选地，所述的一种堆叠装置，所述货叉组件包括货叉连接板，所述货叉连接板连接在提升框架上，所述货叉连接板的底部设置有驱动底板，所述驱动底板上设置有货叉电机，所述货叉电机的驱动轴与驱动轮相连，所述驱动轮与第一组同步带惰轮相啮合，所述货叉连接板上设置有凹型结构的下底板，所述下底板的中轴线处设置有第一齿条，凹型结构的所述下底板内通过第一滑槽和第一滑条设置有凹型结构的中底板，所述中底板的底部上设置有第二齿条，所述第二齿条与第一组同步带惰轮相啮合，凹型结构的所述中底板的中轴线上设置有与第一齿条相啮合的第二组同步带惰轮，凹型结构的所述中底板内通过第二滑槽和第二滑条设置有顶部压板，所述顶部压板的下方中轴线上设置有与第二组同步带惰轮相啮合的第三齿条。