[发明专利]一种无菌保鲜盒计数打包设备及其工作方法

权利要求书

1.一种无菌保鲜盒计数打包设备，其特征在于，包括用于为无菌保鲜盒计数打包提供场所的箱体，所述箱体的长度方向两侧都设置有一直线驱动组件，且每个所述直线驱动组件均沿着箱体的宽度方向设置并向一侧外部延伸，两个直线驱动组件上共同连接有一桁架，所述桁架上设置有一物料抓取机构，所述箱体的上表面设置有数个与无菌保鲜盒形状相适配的落料槽，所述箱体的内部顶壁上设置有数个将物料导入箱体内部的导向块，每个所述导向块的内部均设置有数个与落料槽相连通的落料通道，每个所述落料通道的内部均设置有一计数装置，所述箱体的底部设置有数个可从箱体内部滑出的滑动平台，且每个所述滑动平台的台面上均设置有一用于固定打包箱的吸附装置。

2.根据权利要求1所述的一种无菌保鲜盒计数打包设备，其特征在于，所述物料抓取机构包括升降板、两个升降驱动液压缸和数个吸附组件，两个升降驱动液压缸分别设置在桁架的顶部并分别将其驱动轴穿过桁架与升降板连接，数个吸附组件排列设置在升降板的底部表面，且每个吸附组件均包括两个气动吸嘴。

3.根据权利要求1所述的一种无菌保鲜盒计数打包设备，其特征在于，所述落料通道的内部表面均设置有一安装槽，且所述计数装置配合设置在所述安装槽中。

4.根据权利要求1所述的一种无菌保鲜盒计数打包设备，其特征在于，所述箱体的宽度方向一侧设置有避让槽，所述箱体的内部底面沿其宽度方向设置有数条直线导轨，且数条直线导轨穿过避让槽向外部延伸，每个所述滑动平台均滑接在两条直线导轨上，所述箱体的宽度方向另一侧设置有数个推动气缸，且数个推动气缸的驱动轴均伸进箱体内部对应与数个滑动平台连接。

5.根据权利要求1所述的一种无菌保鲜盒计数打包设备，其特征在于，所述直线驱动组件为滚珠丝杠模组。

6.根据权利要求1所述的一种无菌保鲜盒计数打包设备，其特征在于，所述吸附装置为真空吸附台。

7.根据权利要求1所述的一种无菌保鲜盒计数打包设备，其特征在于，还包括控制面板，且所述控制面板上设置有计数装置控制按钮、物料抓取机构驱动按钮、滑动平台控制按钮和吸附装置控制按钮，且所述控制面板外接有报警器。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种无菌保鲜盒计数打包设备的工作方法，其特征在于，具体包括以下步骤，

步骤一，打包箱固定：操作人员按下滑动平台控制按钮使数个推动气缸驱动数个滑动平台从箱体内部滑出，将数个打包箱放置在吸附装置上并按下吸附装置控制按钮使吸附装置对打包箱进行吸附固定，最后再次按下滑动平台控制按钮使推动气缸驱动数个滑动平台滑进箱体内部；

步骤二，计数包装：操作人员按下计数装置控制按钮和物料抓取机构驱动按钮，使物料抓取机构连续的从裁切载台上抓取裁切好的无菌保鲜盒至箱体上方，并将其下放经过落料槽和落料通道进入数个箱体内部，且在无菌保鲜盒经过落料通道时，计数装置进行实时计数；

步骤三，打包箱回收：当报警器发出报警信号时，操作人员按下计数装置控制按钮和物料抓取机构驱动按钮以使计数装置和物料抓取机构停止工作，接着按下滑动平台控制按钮以使滑动平台从箱内滑出，最后按下吸附装置控制按钮以使吸附装置停止对打包箱进行吸附，这时操作人员便可将打包箱取走并重新放上空的打包箱。