[发明专利]一种水面船载多功能相机云台

说明书

本发明提供了一种水面船载多功能相机云台，包括：云台外壳；通过转轴可转动安装于云台外壳的顶部的转台；带轮组，包括主动带轮和从动带轮，从动带轮安装于转轴底端，通过同步带与主动带轮传动连接，主动带轮在驱动机构带动下转动，同步带带动从动带轮实现顺时针和逆时针方向360°转动；相机固定台设于转台的上方，用于固定相机；俯仰升降机构，与转台表面和相机固定台底部连接，包括中间的升降气缸和外周的6个俯仰调节气缸，通过控制7个气缸协调工作，可以调节相机固定台升降和俯仰角度。本发明云台具有防水、360度旋转、上下俯仰、区域高度可调、水平防抖等多项功能，主要应用于水面上搭载相机工作，同时具备陆上搭载相机工作的能力。

技术领域

本发明涉及图像采集技术领域，尤其是涉及一种适用于水面或海面无人船载使用的、符合智能海工设备需求的水面船载多功能相机云台。

背景技术

云台是安装固定手机、相机、摄像机等的支撑设备，它分为固定云台和电动云台两种。其中，固定云台适用于监视范围不大的场景，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后，锁定调整机构即可。电动云台适用于对大范围场景进行扫描监视，通过云台的动作可以扩大摄像机的监视范围。电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接收来自控制器的信号精确地运行定位，在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。

早在上世纪八九十年代，相机云台的好处就已被发现，继而多种类的相机孕育而生，并广泛应用于摄影宣传片。相机云台在图像采集领域发挥着不可忽略的作用，现有的相机云台种类很多，应用范围较广。由于使用环境的特殊性，需要云台产品具有满足现场环境的特殊防护性能，常见的有水下型、高温型、低温型、防腐型和防爆型。特殊云台对使用的材料、防护等级、防护方式等都有严格的要求，且必须遵守相应的行业特殊标准。

现有的水面目标成像有光视觉、雷达、红外传感器等方式，由于光视觉成像技术在近距离时候可以获得更多的颜色、纹理等信息，故具有更加广泛的应用。而水面相机云台不像陆地相机云台那样应用场景单一，它要能抵抗水波、风浪等视线干扰因素的影响。

为了解决以上问题，本发明设计一种水面船载多功能相机云台，该云台具有升降、俯仰、旋转、防水、高负载、防抖功能，可以在多领域水域搭载相机进行图像采集工作，配合智能图像处理，可以获得目标图像的几何形状、空间位置、色彩、数字标识等信息，此类信息大量应用于智能化海工装备中，从而有效辅助相关部门实现水面目标搜寻、避碰及返港、搜救、打捞、漂浮有害物检测、故障诊断及远程控制及水上竞技跟踪等功能的自动化。

发明内容

本发明的目的在于提供一种水面船载多功能相机云台，该云台具有防水、360度旋转、上下俯仰、区域高度可调、水平防抖等多项功能，主要应用于水面上搭载相机工作，同时具备陆上搭载相机工作的能力。

本发明提供一种水面船载多功能相机云台，包括：云台外壳；

转台，通过转轴可转动安装于所述云台外壳的顶部，所述转轴位于所述云台外壳内部；

带轮组，包括主动带轮和从动带轮，所述从动带轮安装于所述转轴的底端，用于带动其一体转动，所述从动带轮通过同步带与所述主动带轮传动连接，所述主动带轮能够在驱动机构带动下转动，进而通过所述同步带带动所述从动带轮实现顺时针和逆时针方向的360°转动；

相机固定台，设于所述转台的上方，用于固定相机；

俯仰升降机构，与所述转台表面和所述相机固定台底部活动连接，用于调节所述相机固定台相对于所述转台的俯仰角度和高度。