[发明专利]一种输电线路的除冰方法

权利要求书

1.一种输电线路的除冰方法，其特征在于，包括如下步骤；

S1、将清理装置固定安装在行走装置的前端；将除冰装置设置于清理装置的前端；且所述清理装置和所述除冰装置均套设在输电线路上；所述行走装置带动所述清理装置沿所述输电线路前进；

S2、当遇冰时，所述行走装置停止，所述清理装置夹持所述输电线路，设置于所述清理装置上的推动机构能够向前伸出以推动所述除冰装置沿所述输电线路前进，所述除冰装置上的视觉相机识别前方的冰块大小并将冰块信息发送给控制装置；

S21、所述控制装置根据所述冰块信息调节第一环形除冰组件的直径d₁；

S22、所述控制装置根据所述冰块信息调节第二环形除冰组件的直径d₂，d₂≤d₁；

S23、所述控制装置控制第三环形除冰组件转动，使得所述输电线路的冰形成碎冰；

S3、所述除冰装置停止前进，所述清理装置松开所述输电线路启动所述行走装置，所述行走装置带动所述清理装置前进，以使所述推动机构缩回；在清理装置前进的过程中，所述清理装置能将所述碎冰铲除，所述输电线路的除冰完成；

所述除冰装置包括壳体、设置于所述壳体内的所述视觉相机、所述第一环形除冰组件、所述第二环形除冰组件、所述第三环形除冰组件以及所述控制装置；

所述控制装置分别与所述视觉相机、所述第一环形除冰组件、所述第二环形除冰组件以及所述第三环形除冰组件电连接；

所述第一环形除冰组件、所述第二环形除冰组件和所述第三环形除冰组件依次、间隔的设置在所述壳体内；

所述第一环形除冰组件包括多个第一除冰单元，多个所述第一除冰单元设置在所述壳体的内壁上，且多个所述第一除冰单元呈环形排布；

所述第一除冰单元包括第一电动伸缩件、第一弧形连接板和多个第一破冰锥；

所述第一电动伸缩件连接在所述壳体的内壁上，所述第一弧形连接板设置于所述第一电动伸缩件的端部，多个所述第一破冰锥设置在所述第一弧形连接板上；

所述第二环形除冰组件包括多个第二除冰单元，多个所述第二除冰单元设置在所述壳体的内壁上，且多个所述第二除冰单元呈环形排布；

所述第二除冰单元包括第二电动伸缩件、第二弧形连接板和多个第二破冰锥；

所述第二电动伸缩件连接在所述壳体的内壁上，所述第二弧形连接板设置于所述第二电动伸缩件的端部，多个所述第二破冰锥设置在所述第二弧形连接板上；

所述第三环形除冰组件包括多个第三除冰单元，多个所述第三除冰单元设置在所述壳体的内壁上，且多个所述第三除冰单元呈环形排布；

所述第三除冰单元包括连接在所述壳体的内壁上的第一连接杆以及与所述第一连接杆的端部转动连接的锥齿切削轮；

当所述视觉相机识别到前方所述输电线路上的冰块大时，所述控制装置控制所述第一除冰单元上的所述第一电动伸缩件带动所述第一弧形连接板靠近所述输电线路至合适位置，使所述第一弧形连接板上的所述第一破冰锥破碎部分冰层；当所述第一除冰单元去除部分冰层后，所述控制装置控制所述第二除冰单元上的第二电动伸缩件带动所述第二弧形连接板，进一步靠近所述输电线路，使所述第二弧形连接板上的所述第二破冰锥对已去除部分冰层的冰块进行再次破碎。

2.如权利要求1所述的输电线路的除冰方法，其特征在于：

所述清理装置包括外套筒、两个夹爪和多个刮板；

所述外套筒的一端面与所述行走装置相连，所述外套筒的内侧壁上下两端分别设置所述夹爪；多个所述刮板沿所述外套筒内侧壁周向间隔设置，且所述刮板为弹性橡胶材质；多个所述刮板围设呈环状清理头，所述环状清理头的内圈抵接于所述输电线路上，在所述外套筒前进的过程中，所述环状清理头能够将所述碎冰铲除。

3.如权利要求2所述的输电线路的除冰方法，其特征在于：

所述清理装置还包括烘干组件，所述烘干组件设置于靠近所述行走装置的一侧，且所述烘干组件与所述行走装置的供电系统相连；

所述烘干组件包括多个烘干头，所述烘干头沿所述外套筒的内侧壁周向间隔布置，所述烘干头能够朝向所述输电线路吹风以烘干所述输电线路。