[发明专利]一种立式退火炉热段瓢曲自动控制方法

说明书

本发明涉及带钢连续热处理技术领域，且公开了一种立式退火炉热段瓢曲自动控制方法，包括以下步骤：S1、在立式退火炉的加热段和均热段设置高温摄像头，对加热段和均热段的带钢运行进行实时监控；S2、配备带钢瓢曲视觉自动识别系统和人工智能主操控制系统，带钢瓢曲视觉自动识别系统能够实时识别带钢是否发生热瓢曲和带钢是否出现严重的跑偏出辊；本发明可以通过人工智能系统部分代替操作人员进行标准化作业，操作可靠性更强，有利于实现退火作业少人化、操作智能化和无人化“自动退火”；本发明实用性强，可以将操作人员解放出来，在人工成本逐渐提升、带钢生产过程少数人、无人化、智能化的发展大背景下具有非常广阔的推广应用前景。

技术领域

本发明涉及带钢连续热处理技术领域，具体为一种立式退火炉热段瓢曲自动控制方法。

背景技术

对于使用立式炉的带钢连续退火机组，特别是生产薄规格带钢的带钢连续退火机组，带钢在炉内发生瓢曲是机组高速、稳定运行的关键制约因素之一。瓢曲一旦产生就要报废连续几十米甚至几百米的产品，这不但使生产成本急剧上升，还会打乱生产节奏，增加水、电、煤等资源消耗。因此针对瓢曲，防止其发生是放在第一位需要解决的问题。

上述炉内瓢曲又可以分为热段瓢曲和冷段瓢曲。针对热段瓢曲，中国专利CN201210183432.1一种防止退火炉带钢热瓢曲的控制方法，通过炉辊张力值获取、炉辊温度值获取、炉辊凸度值获取，根据上述各种参数进行热瓢曲风险计算，最后进行热瓢曲风险预报、张力、速度自适应调整，当带钢发生热瓢曲的风险进入危险区域时，调整带钢张力、带钢速度避免热瓢曲的发生。中国专利CN201610749702.9一种冷轧薄板连续退火的方法及装置，根据前后带钢厚度的变化提前调节退火温度，防止发生热瓢曲。中国专利CN201610748333.1一种热辊模式的应用方法，通过限定带钢的加热段板温，以及限定所述带钢的快冷段板温，进而限定了加热段和快冷段带钢的横向和纵向温差，有效地控制启炉时带钢在炉内跑偏、瓢曲等问题。以及中国专利CN201810162839.3一种防止带钢在退火炉中瓢曲的方法、中国专利CN201910499613.7一种抑制加热段带钢瓢曲的控制方法，可以看出，上述专利技术要么是避免产生瓢曲，要么是操作人员观察到炉内产生瓢曲后手工采取措施进行应对。

其不足之处在于对操作人员要求高，一是要注意力高度集中、实时观察炉内监控画面；二是要有较高的操作技能水平，能及时采取正确的应对措施，避免瓢曲损失扩大化。万一因为操作人员经验不足或者判断失误采取了相反的措施，可能导致断带问题出现，从而带来更大的损失。在如今带钢生产操作少人化、无人化、智能化的发展趋势下，这种传统的手动操作已经无法满足要求。特别是近期提出了“人工智能主操”（AI主操）的概念，即通过视觉识别系统、智能判断系统等技术手段代替操作人员进行无人化智能操作，达到替代人工的目的。现有的专利技术显然无法满足这种发展需求。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种立式退火炉热段瓢曲自动控制方法，解决了上述背景技术指出的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种立式退火炉热段瓢曲自动控制方法，包括以下步骤：

S1、在立式退火炉的加热段和均热段设置高温摄像头，对加热段和均热段的带钢运行进行实时监控；

S2、配备带钢瓢曲视觉自动识别系统和人工智能主操控制系统，带钢瓢曲视觉自动识别系统能够实时识别带钢是否发生热瓢曲和带钢是否出现严重的跑偏出辊，一旦带钢瓢曲视觉自动识别系统发现带钢发生热瓢曲，带钢瓢曲视觉自动识别系统将带钢瓢曲信号发送至人工智能主操控制系统；

S3、人工智能主操控制系统接收到带钢瓢曲信号后，进行应对热瓢曲的相关操作，操作包括降低加热段和均热段张力等，一旦带钢瓢曲视觉自动识别系统发现带钢严重跑偏出辊，带钢瓢曲视觉自动识别系统将跑偏出辊信号发送至人工智能主操控制系统；

S4、人工智能主操控制系统接收到跑偏出辊信号后，立即进行应对跑偏出辊的相关操作。