[发明专利]一种胸腔镜辅助支架装置

说明书

本发明提供了一种胸腔镜辅助支架装置，它解决了胸腔镜遮挡视野等问题，其包括支架本体和活动架体，支架本体上安装有夹持机构，支架本体与活动架体之间设置有调整支架本体高度的升降机构，支架本体与活动架体之间设置有调整支架本体水平角度的转动机构，支架本体与活动架体之间设置有调整支架本体前后距离的滑动机构。本发明具有结构稳定性好、调节灵活等优点。

技术领域

本发明属于胸腔镜支架技术领域，具体涉及一种胸腔镜辅助支架装置。

背景技术

胸腔镜外科手术使用现代电视摄像技术和高科技手术器械装备，在胸壁套管或微小切口下完成胸内复杂手术的微创胸外科新技术。胸腔镜设备包括仪器和手术器械两大设备，其中仪器设备中的光学视管通常包括不锈钢管鞘、透镜组、导光束、目镜等结构。现实中胸腔镜为主治医师提供胸腔视野，极大提升手术成功率。然而使用过程中需要医生或护士长时间手持，对医务人员身体带来巨大负担。同时手持时间长，存在无法避免的晃动，对主治医师的视野造成一定影响，同时也可能增加手术隐患。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种胸腔镜装置[202120025502.5]，其包括胸腔镜和胸腔支撑机构，胸腔支撑机构包括固定支架、调节支架、牵引支撑架和腔壁支撑机构，调节支架包括调节梁和滑动设置在调节梁上的伸缩杆，伸缩杆的下端转动连接有水平连接板；牵引支撑架包括杆状主体，杆状主体中心位置设置有供胸腔镜插入的中心通孔，中心通孔周向设置有多个贯穿杆体上下端的通道，杆状主体上端与水平连接板相连接，杆状主体的下端连接有柱形连接套；管体包括相连的竖直段和弯曲段，竖直段位于通道内且上端伸出通道连接有旋转件，弯曲段内部滑动设置有弧形支撑杆，弧形支撑杆上连接有调节件。

上述方案在一定程度上解决了现有胸腔镜手持负担较大的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如使用时位置易遮挡操作人员视野等问题。

发明内容

本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计合理，有效保证操作视野的胸腔镜辅助支架装置。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种胸腔镜辅助支架装置，包括支架本体和活动架体，支架本体上安装有夹持机构，支架本体与活动架体之间设置有调整支架本体高度的升降机构，支架本体与活动架体之间设置有调整支架本体水平角度的转动机构，支架本体与活动架体之间设置有调整支架本体前后距离的滑动机构。支架本体通过升降机构、转动机构和滑动机构调整其相对活动架体的空间位置，支架本体上的夹持机构将胸腔镜各组件夹持固定，方便操作者取用的同时，通过调整位置避免干扰操作人员手术视野。

在上述的一种胸腔镜辅助支架装置中，夹持机构包括设置在支架本体前侧的手柄限位组件以及设置在支架本体后侧的镜体旋转组件。手柄限位组件用于固定工作手件，镜体穿过镜体旋转组件与工作手件连接，实现胸腔镜整体与本装置的固定连接。

在上述的一种胸腔镜辅助支架装置中，手柄限位组件包括安装在支架本体上端的限位座体，限位座体内部具有限位槽，限位槽底部中心转动安装有中央齿轮，限位槽内部两侧滑动安装有限位块，限位块分别连接有与中央齿轮啮合传动的限位齿条，限位块及其限位齿条相对限位座体中心对称布置，限位块上端分别固定有限位板，限位板呈夹爪式对称布置，限位板上端之间连接有限位条，限位条开有限位口且限位口通过穿设的螺纹件与限位板上端压紧固定。手柄限位组件通过收紧限位板之间空隙实现对工作手件的夹紧固定，通过中央齿轮和限位齿条保持手柄安置时处于中立位，限位结束后通过螺纹件确保手柄固定。

在上述的一种胸腔镜辅助支架装置中，镜体旋转组件包括安装在支架本体上端的旋转座体，旋转座体呈弧形条状且内侧滑动安装有旋转环体，旋转环体外侧与旋转座体内侧之间设置有相互滑动连接的环形滑槽和环形滑条，旋转环体侧面固定有导光束限位托架，旋转环体内侧固定有旋转齿圈，支架本体上端通过电机夹座固定有旋转电机，旋转电机输出端固定有与旋转齿圈啮合传动的旋转齿轮。镜体旋转组件上的导光束限位托架起到固定胸腔镜导光束作用，通过旋转环体转动调整胸腔镜导光束朝向方位。