[发明专利]吊轨式物链网温室大棚打药智能设备

说明书

吊轨式物链网温室大棚打药智能设备，包括S形轨道、传动结构、喷药装置、车架、物链网智能电控柜、连接杆；S型轨道下端内弯成轨道；传动结构包括滚轮、固定支架、减速装置和驱动电机；连接杆上设在固定支架下端，车架、物链网智能电控柜设在连接杆上；车架上设置有药箱、喷药装置；物链网智能电控柜包括电源、主控单元MCU、传感器组、通讯模组、继电器单元、天线；其优点：使用物链网智能电控箱进行自动化控制，所有现场数据被物联网设备获取和智能处理，所有回传数据经过区块链上链传输，避免了篡改和做假，有效地节省了人力物力。就减少了农药的浪费，提高了农药的利用率，减轻了农药对环境的污染，减轻了作物的农残，避免了工作人员头昏等中毒、甚至伤亡事件的发生。

技术领域

本发明涉及物链网、智能化和温室大棚设备技术领域，具体涉及一种吊轨式物链网温室大棚打药智能设备。

背景技术

在农业生产过程中，给农作物喷洒农药是一个必须的手段或措施。传统相关技术中，温室大棚里面采用人工进行喷雾式操作，自动化程度不够高，喷洒效果不好，非常辛苦导致从业人员年老体衰，年轻人都避而远之；而且，该工作环境由于是一个较为封闭的空间，使用人工喷洒容易导致工作人员头昏等中毒、甚至伤亡事件发生。为此，能够提供一种自动化的喷洒装置以适配当下温室大棚的需求，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高、喷洒效果好的吊轨式物链网温室大棚打药智能设备，从而减少了农药的浪费，提高了农药的利用率，减轻了农药对环境的污染，减轻了作物的农残，避免了工作人员头昏等中毒、甚至伤亡事件的发生。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：吊轨式物链网温室大棚打药智能设备，其特征在于：包括S形轨道、传动结构、喷药装置、车架、物链网智能电控柜、连接杆；

所述S型轨道为“倒U”型，其下端的分型面边内弯制作成轨道；

所述传动结构包括滚轮、固定支架、减速装置和驱动电机；所述滚轮设置在所述轨道中，所述固定支架的上端吊设在所述滚轮上，所述减速装置和所述驱动电机设置在所述固定支架上；所述驱动电机通过所述减速装置驱动所述滚轮在所述轨道中行进；

所述连接杆上端设置在所述固定支架下端，所述车架吊设于所述连接杆下端；所述物链网智能电控柜固定设置在所述连接杆上；

所述车架上设置有药箱、喷药装置，所述喷药装置包括静电喷头、支撑臂、罩子、连接管，所述罩子可转动地设置在所述支撑臂的上端，所述静电喷头设置在所述罩子内；所述连接管的一端与所述药箱连通，所述连接管的另一端从所述支撑臂的下端穿设其中并与位于其上端的所述静电喷头连通；

所述物链网智能电控柜包括电源、主控单元MCU、传感器组、通讯模组、继电器单元、天线；所述电源为主板上各单元供电，所述主控单元MCU电连接所述通讯模组，所述通讯模组链接所述天线，支持无线通讯；所述主控单元MCU电连接所述继电器单元和所述传感器组，所述继电器单元和所述传感器组作为物联网数据采集环节，获取外接设备信号数据，由主控单元MCU处理；

所述传感器组包括接近传感器、运动传感器、温度传感器、湿度传感器、光照传感器、药箱液位传感器；所述传感器组通过I/O口与所述主控单元MCU电连接。

优选的，所述静电喷头包括连接腔体和喷头体，所述喷头体与所述连接腔体可拆卸连接；所述静电喷头里面还设置有堵塞接头、出水出气腔、感应环和雾化腔；所述堵塞接头设置在所述连接腔体中，所述出水出气腔设置在所述堵塞接头上面，所述感应环设置在所述出水出气腔上面，所述雾化腔设置在所述感应环上面。

优选的，所述雾化腔上开设有通孔；所述出水出气腔的一侧中间区域向外凸起形成锥形，锥形的顶部开设有出水口，锥形的四周开设有一个以上的出气口；所述出水出气腔的另一侧中间区域向外凸起形成圆柱体，所述圆柱体中空形成进水口，所述圆柱体的四周开设有一个以上的进气口。