[发明专利]一种压配装置及阀装配系统

说明书

一种压配装置，用于将第一配件与第二配件压配连接，包括：支架；压头；第一下压机构，压头设置在第一下压机构上与定位座相对应位置，第一下压机构设置在支架上，驱动压头沿压配方向对定位座上的第一配件与第二配件进行第一压配；检测机构，检测机构设置在压头上，用于对第一压配后第一配件与第二配件之间的位置进行检测，获取第一检测结果；第二下压机构，第二下压机构设置在支架上，根据第一检测结果驱动压头沿压配方向对第一配件与第二配件进行第二压配。由此，可以将对第一配件与第二配件的精压压配分解为第一压配与第二压配，在第一压配完成后，通过对第一配件与第二配件之间的位置进行检测，以使第二压配后第一配件与第二配件之间的位置能够满足精度要求。

技术领域

本发明涉及自动化检测与装配技术领域，特别是指一种压配装置及阀装配系统。

背景技术

常开阀、常闭阀等阀类功能部件在进行装配时，经常会需要压配工序将两工件压配在一起形成压紧配合，同时要求满足一定的装配精度要求。例如图1所示的增压阀，需要将阀座和阀体压配在一起，使得推杆在克服弹簧力的作用下，凸出阀体上端面的距离为A±0.015(A为客户指定尺寸)。

但是，使用现有的压配装置对阀座与阀体进行压配时，在压配的过程中，力量需要达到上千牛才可以完成。如果力量过大或者力量过小，就会出现压配不到位，凸出阀体上端面的距离超出精度要求的情况。由此，会造成超出工件的报废。因此，亟需一种压配装置，以能够在压配时对两工件的位置进行检测及控制，以使压配后的工件满足精度要求。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种压配装置及阀装配系统，以能够在压配时对两工件的位置进行检测及控制，以使压配后的工件满足精度要求。

本发明第一方面提供一种压配装置，用于将第一配件与第二配件压配连接，包括：支架；压头；支撑座，用于支撑承载所述第一配件与所述第二配件的定位工装；第一下压机构，所述压头设置在所述第一下压机构上与所述支撑座相对应位置，所述第一下压机构设置在所述支架上，驱动所述压头沿压配方向对所述第一配件与所述第二配件进行第一压配；检测机构，所述检测机构设置在所述压头上，用于对所述第一压配后所述第一配件与所述第二配件之间的位置进行检测，获取第一检测结果；第二下压机构，所述第二下压机构设置在所述支架上，根据所述第一检测结果驱动所述压头沿所述压配方向对所述第一配件与所述第二配件进行第二压配。

由此，可以将对第一配件与第二配件的精压压配分解为第一压配与第二压配，在第一压配完成后，通过对第一配件与第二配件之间的位置进行检测，可以确定第一配件与第二配件之间的位置，从而可以对第二压配进行调整，以使第二压配后第一配件与第二配件之间的位置能够满足精度要求。

作为第一方面一种可能的实现方式，所述第一下压机构包括：活动板，所述活动板与所述支架滑动连接，所述压头设置在所述活动板上；下压气缸，所述下压气缸设置在所述支架上，所述下压气缸具有沿所述压配方向设置的第一驱动杆，所述第一驱动杆与所述活动板固定连接。

作为第一方面一种可能的实现方式，所述压头包括：固定部，所述固定部与所述活动板固定连接；主体部，所述主体部与所述固定部滑动连接；限位部，所述限位部设置在所述主体部上，所述第一压配时所述固定部与所述限位部相抵接。

作为第一方面一种可能的实现方式，所述主体部具有中空的腔室，所述腔室朝向所述支撑座一侧设置有检测口；所述检测机构包括：测芯，所述测芯设置在所述腔室内，可以沿所述压配的方向移动，所述测芯具有探针，所述探针可以由所述检测口伸出；传感器，所述传感器设置在所述腔室内，用于检测所述测芯的位移。

作为第一方面一种可能的实现方式，所述检测口的尺寸大于所述第二配件。

作为第一方面一种可能的实现方式，所述第二下压机构包括伺服电动缸，所述伺服电动缸设置在所述支架上，所述伺服电动缸在与所述主体部相对应的位置，具有沿所述压配方向设置的第二驱动杆；所述伺服电动缸与所述支撑座沿所述压配方向分别位于所述压头的两侧。