[发明专利]一种车载计算平台管理方法及相关设备

说明书

本申请公开了一种车载计算平台管理方法，应用于主板管理控制器，包括当接收到车载计算平台的运行指令时，启动平台管理程序；识别确定所述平台管理程序的安全等级；当所述安全等级为第一级别时，利用锁步核对所述平台管理程序进行校验，并在校验通过后执行所述平台管理程序，以实现车载计算平台管理；当所述安全等级为第二级别时，执行所述平台管理程序，以实现车载计算平台管理。应用本申请所提供的技术方案，可以实现对于车载计算平台的有效管理，确保车载计算平台处于稳定的工作环境之中，进而保障车辆行驶安全。本申请还公开了一种主板管理控制器、车载计算平台管理装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

技术领域

本申请涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种车载计算平台管理方法，还涉及一种主板管理控制器、车载计算平台管理装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

人工智能技术的发展正在逐渐改变人们的出行方式，自动驾驶将成为一种趋势融入人们的生活。自动驾驶域控制器是承载人工智能技术的车载计算机系统平台。宏观来看，无人驾驶车辆的车载计算平台可以划分为感知定位和规划决策两个单元。车载计算平台作为自动驾驶车辆感知和决策的核心，需要一种针对车载计算平台的管理方法对其进行一系列的监测和控制，以确保自动驾驶计算核心处于稳定的工作环境之中，进而保证车辆行驶安全。

因此，如何实现车载计算平台的有效管理，保障用户出行安全是本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种车载计算平台管理方法，该方法可以实现对于车载计算平台的有效管理，确保车载计算平台处于稳定的工作环境之中，进而保障车辆行驶安全；本申请的另一目的是提供一种主板管理控制器、车载计算平台管理装置、设备及计算机可读存储介质，均具有上述有益效果。

第一方面，本申请提供了一种车载计算平台管理方法，应用于主板管理控制器，包括：

当接收到车载计算平台的运行指令时，启动平台管理程序；

识别确定所述平台管理程序的安全等级；

当所述安全等级为第一级别时，利用锁步核对所述平台管理程序进行校验，并在校验通过后执行所述平台管理程序，以实现车载计算平台管理；

当所述安全等级为第二级别时，执行所述平台管理程序，以实现车载计算平台管理。

可选地，所述平台管理程序包括信息采集程序、状态识别程序、异常处理程序，所述执行所述平台管理程序，以实现车载计算平台管理，包括：

执行所述信息采集程序，获得所述车载计算平台的运行信息；

执行所述状态识别程序，根据所述运行信息确定所述车载计算平台的运行状态；

当所述运行状态为异常状态时，执行所述异常处理程序，对所述车载计算平台进行异常处理。

可选地，所述执行所述异常处理程序，对所述车载计算平台进行异常处理，包括：

执行所述异常处理程序，控制所述车载计算平台进行重启；

当重启次数超出预设次数时，控制所述车载计算平台关闭，并代替所述车载计算平台进行车辆控制。

可选地，所述平台管理程序还包括初始化检验程序，所述执行所述平台管理程序，以实现车载计算平台管理，包括：

执行所述初始化检验程序，采集获取所述车载计算平台的平台信息，根据所述平台信息确定所述车载计算平台的初始状态，并在所述初始状态为异常初始状态时，输出告警提示。

可选地，所述平台管理程序还包括日志记录程序，所述执行所述平台管理程序，以实现车载计算平台管理，包括：

执行所述日志记录程序，统计其他各所述平台管理程序的执行结果，并将所述执行结果记录至日志文件。