[发明专利]用于盾尾间隙智能监测的图像特征提取方法、系统及装置

权利要求书

1.一种用于盾尾间隙智能监测的图像特征提取方法，其特征在于，包括：

获取盾尾间隙图像；

从所述盾尾间隙图像中获取管片区域；

从所述管片区域中提取激光十字区域；

对所述激光十字区域运用霍夫变换检测所述激光十字区域中的所有直线，计算所有直线对应极坐标下的极径ρ_i和极角θ_i，依据直线的极角将所述激光十字区域中检测出的所有直线分为2组，第一组直线Ⅰ与横轴夹角大于第二组直线Ⅱ为小于或等于

以极径ρ_i为判断条件将所述第二组直线Ⅱ继续分为直线组A、直线组B两组，先将所述第二组直线Ⅱ中的第一条直线存入所述直线组A中，再依次判断后续直线与该第一条直线之间的极径差是否大于30，大于30则存入所述直线组B，否则存入所述直线组A；

分别计算所述第一组直线Ⅰ、所述直线组A、所述直线组B的平均和

以平均和做三条新直线代替激光十字线段；

求所述三条新直线的交点得到激光十字交点坐标。

2.根据权利要求1所述的用于盾尾间隙智能监测的图像特征提取方法，其特征在于，应用对比度增强算法提升所述管片区域对比度；对提升了对比度的所述管片区域进行中值滤波；利用Sobel边缘检测算子对中值滤波后的所述管片区域灰度图进行横轴方向的边缘检测；对边缘检测后的图像进行霍夫变换检测图像中的所有直线；筛选处于所有被检测的直线中纵轴截距最大的直线作为管片下边缘直线。

3.一种用于盾尾间隙智能监测的图像特征提取系统，其特征在于，包括

图像获取模块，被配置成获取盾尾间隙图像；

管片区域提取模块，被配置成从所述盾尾间隙图像中获取管片区域；

激光十字区域获取模块，被配置成从所述管片区域中提取激光十字区域；

激光十字交点特征提取，被配置成对所述激光十字区域运用霍夫变换检测所述激光十字区域中的所有直线，计算所有直线对应极坐标下的极径ρ_i和极角θ_i，依据直线的极角将所述激光十字区域中检测出的所有直线分为2组，第一组直线Ⅰ与横轴夹角大于第二组直线Ⅱ为小于或等于以极径ρ_i为判断条件将所述第二组直线Ⅱ继续分为直线组A、直线组B两组，先将所述第二组直线Ⅱ中的第一条直线存入所述直线A中，再依次判断后续直线与该第一条直线之间的极径差是否大于30，大于30则存入所述直线组B，否则存入所述直线组A，分别计算所述第一组直线Ⅰ、所述直线组A、所述直线组B的平均和以平均和做三条新直线代替激光十字线段，求所述三条新直线的交点得到激光十字交点坐标。

4.根据权利要求1所述的用于盾尾间隙智能监测的图像特征提取系统，其特征在于，还包括：

图像对比度增强模块，被配置成提升所述管片区域对比度；

中值滤波模块，对提升了对比度的所述管片区域进行中值滤波；

管片下边缘直线特征提取模块，被配置成利用Sobel边缘检测算子对中值滤波后的所述管片区域灰度图进行横轴方向的边缘检测；对边缘检测后的图像进行霍夫变换检测图像中的所有直线；筛选处于所有被检测的直线中纵轴截距最大的直线作为管片下边缘直线。

5.一种用于盾尾间隙智能监测的图像特征提取装置，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-2任一项所述的方法的步骤。

6.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至2任一项所述方法的步骤。