[发明专利]一种可在人工和自动浇注模式之间自由切换的浇注平台

权利要求书

1.一种可在人工和自动浇注模式之间自由切换的浇注平台，其特征在于：包括砂箱流转机构(3)、自动浇注机(5)、手动浇注机构(6)和手动浇注操作台(7)，所述的自动浇注机(5)通过浇注机导轨(5-1)安装于砂箱流转机构(3)的一侧，且自动浇注机(5)能够在浇注机导轨(5-1)上移动来对砂箱流转机构(3)上的砂箱(4)进行浇注；所述的手动浇注机构(6)通过吊包导轨(6-1)吊装在砂箱流转机构(3)的一侧，且手动浇注机构(6)能够在吊包导轨(6-1)上滑动来改变浇注位置；所述的手动浇注操作台(7)沿垂直于浇注机导轨(5-1)的方向滑动安装于砂箱流转机构(3)的一侧，并能够在工作位置和非工作位置之间移动；

在自动浇注模式下，所述的手动浇注操作台(7)移动至非工作位置，所述的自动浇注机(5)沿着浇注机导轨(5-1)运动对砂箱流转机构(3)上的砂箱(4)进行自动浇注；在手动浇注模式下，所述的自动浇注机(5)离开手动浇注操作台(7)的工作位置，且手动浇注操作台(7)移动至工作位置，人工在手动浇注操作台(7)上操作手动浇注机构(6)对砂箱流转机构(3)上的砂箱(4)进行手动浇注。

2.根据权利要求1所述的一种可在人工和自动浇注模式之间自由切换的浇注平台，其特征在于：所述的浇注机导轨(5-1)沿着砂箱流转机构(3)的直线流转方向铺设，在浇注机导轨(5-1)的一端具有自动浇注机(5)的运动原点位置；所述的手动浇注操作台(7)包括活动导轨(7-1)和安装于活动导轨(7-1)上的支撑平台(7-2)，所述的活动导轨(7-1)高于浇注机导轨(5-1)，且能够沿活动导轨(7-1)的长度方向在浇注机导轨(5-1)的上方移动。

3.根据权利要求2所述的一种可在人工和自动浇注模式之间自由切换的浇注平台，其特征在于：所述的浇注机导轨(5-1)铺设于地面(1)上设置的基坑(1-1)内。

4.根据权利要求2所述的一种可在人工和自动浇注模式之间自由切换的浇注平台，其特征在于：所述的手动浇注操作台(7)还包括用于驱动支撑平台(7-2)在工作位置和非工作位置之间移动的驱动机构。

5.根据权利要求4所述的一种可在人工和自动浇注模式之间自由切换的浇注平台，其特征在于：所述的驱动机构包括驱动电机(7-3)、驱动齿轮(7-4)和传动齿条(7-5)，所述的传动齿条(7-5)沿活动导轨(7-1)长度方向设置在支撑平台(7-2)上，所述的驱动齿轮(7-4)与驱动电机(7-3)的输出轴传动连接，所述的驱动齿轮(7-4)与传动齿条(7-5)相啮合。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的一种可在人工和自动浇注模式之间自由切换的浇注平台，其特征在于：所述的吊包导轨(6-1)为环形导轨，包括两条平行设置的直线段和将两条直线段端部连接起来的圆弧段，所述的吊包导轨(6-1)的直线段与浇注机导轨(5-1)相平行。

7.根据权利要求6所述的一种可在人工和自动浇注模式之间自由切换的浇注平台，其特征在于：所述的吊包导轨(6-1)的截面形状为下部开口的“口”字形，所述的手动浇注机构(6)的吊杆顶部通过滚轮设于吊包导轨(6-1)上。

8.根据权利要求6所述的一种可在人工和自动浇注模式之间自由切换的浇注平台，其特征在于：所述的吊包导轨(6-1)安装于吊装框架(2)的顶部，所述的吊装框架(2)包括立柱(2-1)和横梁(2-2)，所述的横梁(2-2)安装于立柱(2-1)的顶部，所述的吊包导轨(6-1)安装于横梁(2-2)的下部。

9.根据权利要求6所述的一种可在人工和自动浇注模式之间自由切换的浇注平台，其特征在于：所述的砂箱流转机构(3)包括流转框架(3-1)、流转导轨(3-2)和流转小车(3-3)，所述的流转导轨(3-2)固定于流转框架(3-1)上，所述的流转小车(3-3)安装于流转导轨(3-2)上，所述的砂箱(4)安装于流转小车(3-3)上。