[发明专利]一种立杆升降支撑装置及应用此装置的双目台车在审
申请号: | 202210686733.X | 申请日: | 2022-06-17 |
公开(公告)号: | CN114909567A | 公开(公告)日: | 2022-08-16 |
发明(设计)人: | 何高升;马帅;李雄;季旭全;韩佳奇;刘洪升;张坚;杨标 | 申请(专利权)人: | 苏州铸正机器人有限公司 |
主分类号: | F16M11/04 | 分类号: | F16M11/04;F16M11/12;F16M11/18;F16M11/28;F16M11/42;A61B90/00;A61B34/20 |
代理公司: | 北京千壹知识产权代理事务所(普通合伙) 11940 | 代理人: | 王玉玲 |
地址: | 215000 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 升降 支撑 装置 应用 双目 台车 | ||
本发明提供一种立杆升降支撑装置及应用此装置的双目台车,涉及医疗器械技术领域。其包括基板、滑动机构、支撑立杆、锁紧机构以及弹性支撑机构;基板具有相对的第一表面和第二表面,第一表面安装有滑轨;滑动机构滑动连接于滑轨;支撑立杆下端安装于滑动机构,上端伸出于基板外;锁紧机构安装于基板上端;弹性支撑机构安装于基板,并与滑动机构相连接。本发明在需要调整双目相机等医疗用装置的高度时,使锁紧机构处于解锁状态,然后操作者抬升或者下压支撑立杆升降至所需位置,在升降至所需位置时能够通过弹性支撑机构保持支撑立杆的高度,最后将锁紧机构切换至锁紧状态即可,整个操作过程简单,调节范围满足手术要求,提高手术效率和安全性。
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体而言,涉及一种立杆升降支撑装置及应用此装置的双目台车。
背景技术
医疗器械,例如双目相机、移动式输液挂杆、医疗吊塔和吊桥伸缩支撑立杆等在应用过程中需要进行高度的调节,具体的,以双目相机为例,手术中为保证将目标区域有效纳入视野方位,双目相机需要在高度上进行一定范围内的调整。
现有的调整装置仅依赖双目相机自身悬臂进行双目相机高度调整,不仅调节不便,而且调整范围受到一定的限制,给术中医生操作双目相机瞄准信号标识带来一定的困难,影响手术的效率和准确性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种立杆升降支撑装置,以解决现有双目相机等医疗设备高度调节不便、调节范围受限的问题。
为解决上述问题,本发明首先提供了一种立杆升降支撑装置,包括基板、滑动机构、支撑立杆、锁紧机构以及弹性支撑机构;所述基板具有相对的第一表面和第二表面,所述第一表面安装有滑轨;所述滑动机构滑动连接于所述滑轨;所述支撑立杆下端安装于所述滑动机构,上端伸出于所述基板外,并用于安装医疗用装置;所述锁紧机构安装于所述基板上端,所述锁紧机构可在锁紧状态和解锁状态间动作,处于所述锁紧状态,所述锁紧机构限制所述支撑立杆升降,处于所述解锁状态,所述滑动机构在所述滑轨上的滑动带动所述支撑立杆升降;所述弹性支撑机构安装于所述基板,并与所述滑动机构相连接,所述弹性支撑机构被配置为在所述解锁状态保持所述滑动机构和所述支撑立杆的水平高度。
采用上述技术方案,在需要调整双目相机等医疗用装置的高度时,使锁紧机构处于解锁状态,然后操作者抬升或者下压支撑立杆升降至所需位置,在升降至所需位置时能够通过弹性支撑机构保持支撑立杆的高度,最后将锁紧机构切换至锁紧状态即可,整个操作过程简单,调节范围满足手术要求,提高手术效率和安全性。
进一步的,所述滑轨上端设有止挡所述滑动机构滑动的限位部。
采用上述技术方案,利用限位部限制滑动机构的滑动行程,防止滑动机构脱离滑轨。
进一步的,所述锁紧机构包括直线驱动组件和夹紧组件;所述直线驱动组件连接于所述基板,并与所述夹紧组件相连接;所述支撑立杆穿设于所述夹紧组件,所述直线驱动组件的直线动作带动所述夹紧组件夹紧所述支撑立杆或解除对所述支撑立杆的夹紧。
采用上述技术方案,利用直线驱动组件带动夹紧组件夹紧支撑立杆或者解除对支撑立杆的夹紧,实现锁紧机构在解锁状态和锁紧状态间的切换,结构简单且锁紧稳定。
进一步的,所述直线驱动组件包括第一手轮、第一丝杆和紧固组件,所述夹紧组件包括第一导向轴、第一夹板和第二夹板;所述第一手轮和所述紧固组件面向所述第二表面设置,所述第一夹板和所述第二夹板面向所述第一表面设置;所述第一手轮与所述第一丝杆一端相连接且同步转动;沿背离所述第一表面的方向,所述紧固组件、所述第一夹板和所述第二夹板依次设置,所述第一导向轴一端与所述紧固组件相连接,并穿设于所述第一夹板和所述第二夹板,所述紧固组件固装在所述基板上,所述第二夹板可沿所述第一导向轴滑动;所述第一丝杆另一端穿设于所述紧固组件、所述第一夹板和所述第二夹板,并与所述第二夹板相连接,所述第一丝杆的转动能够带动所述第二夹板靠近或远离所述第一夹板。
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