[发明专利]易倾倒塑料杯包装成品的取放方法

说明书

一种易倾倒塑料杯包装成品的取放方法，其特征在于：包括以下步骤：（1）、从右上方朝向左下方伸入位于充填包装机出口处的从垂直方向顺时针翻转a角度的模具，吸取易倾倒塑料杯包装成品，然后带着易倾倒塑料杯包装成品向右上方运动、离开模具；（2）、将易倾倒塑料杯包装成品顺时针转动b角度翻转到倒置状态并让易倾倒塑料杯包装成品在翻转的同时移动到输送带上。本发明对照现有技术的有益效果是，由于将取杯翻转放杯工作分成两个加工步骤，而且两个加工步骤可以同步进行，相互配合，因此简化了加工步骤，大幅减少取放杯需要的时间，有效提高工作效率。

技术领域

本发明涉及一种易倾倒塑料杯包装成品的转移方法，更具体地说涉及一种能够将易倾倒塑料杯包装成品翻转180度处于倒置状态后，再转移到输送带上的易倾倒塑料杯包装成品的取放方法。

背景技术

易倾倒塑料杯，指的是杯高与杯口直径的比值大于1.5：1，并且易倾倒塑料杯杯口直径明显大于杯底直径的塑料杯。

由于上述易倾倒塑料杯在充填包装机上完成灌装物料并用密封膜对杯口进行密封后，获得的易倾倒塑料杯包装成品需要送到输送带送出，以便进行后续的整理、装箱等加工步骤。

但是，由于其结构上大下小，而且重心较高、底面的面积较小，因此一旦输送带的速度较快，易倾倒塑料杯包装成品被放到输送带上的时候就容易倾倒，即使某些易倾倒塑料杯包装成品在放到输送带上的时候没有倾倒，在输送过程中也容易倾倒。

为了解决上述问题，人们通常采用将易倾倒塑料杯包装成品翻转180度，使其处于倒置状态后，再将处于倒置状态的易倾倒塑料杯包装成品放到输送带上，这个工作过程，本文中称为取杯翻转放杯。由于杯口的直径较大，面积也比杯底大很多，而且处于倒置状态的易倾倒塑料杯包装成品重心较低，因此处于倒置状态的易倾倒塑料杯包装成品在输送带上不容易倾倒。

但是，申请人发现，目前人们通常采用的通用机械手，要完成取杯翻转放杯工作，需要分成六步：1、通用机械手水平移动到充填包装机内的模具上方；2、通用机械手垂直向下移动并吸住模具内的易倾倒塑料杯包装成品；3、通用机械手将易倾倒塑料杯包装成品从模具中垂直向上取出，4、通用机械手带着易倾倒塑料杯包装成品从模具上方水平移动到充填包装机外侧的输送带上方；5、通用机械手带着易倾倒塑料杯包装成品翻转180度，使得易倾倒塑料杯包装成品变成倒置状态；6、通用机械手带着易倾倒塑料杯包装成品垂直向下运动并放置到输送带上。加工完毕，通用机械手回到原位。这种工作方法使得步骤繁多，耗费的时间多，工作效率难以提高，而其它设备（包括充填包装机、输送带和其它生产线上不同加工步骤的加工设备）都需要等待通用机械手，难以满足大规模工业化生产的需求。

发明内容

本发明的目的，是提供一种易倾倒塑料杯包装成品的取放方法，这种易倾倒塑料杯包装成品的取放方法能够简化加工步骤，大幅减少取放杯需要的时间，有效提高工作效率。采用的技术方案如下：

一种易倾倒塑料杯包装成品的取放方法，其特征在于：包括以下步骤：

（1）、从右上方朝向左下方伸入位于充填包装机出口处的从垂直方向顺时针翻转a角度的模具，吸取易倾倒塑料杯包装成品，然后带着易倾倒塑料杯包装成品向右上方运动、离开模具；

（2）、将易倾倒塑料杯包装成品顺时针转动b角度翻转到倒置状态并让易倾倒塑料杯包装成品在翻转的同时移动到输送带上。

由于模具向外倾斜的一个角度的时候，从模具中取出塑料杯包装成品，因此被取出的塑料杯包装成品不仅向上升高了一定的高度，而且还向充填包装机外侧移动了一定的距离。这种取放方法将现有的6个加工步骤简化成2步，大大减少了加工步骤，有效地提高了工作效率。

较优的方案，所述a角度为小于90度的锐角。

更优的方案，所述a角度范围为30-60度。

较优的方案，所述b角度为小于90度的锐角。