[发明专利]一种残留烟丝视觉检测装置

说明书

本申请实施例提供了一种残留烟丝视觉检测装置，包括图像采集设备，所述图像采集设备具有镜头；光源，所述光源用于对烟箱的内部射入光线；反光组件，所述反光组件包括壳体，所述壳体具有两侧开口的容纳腔，所述图像采集设备位于所述容纳腔的一侧开口，所述光源位于所述容纳腔的另一侧开口，所述反光组件还包括第一反射面和第二反射面，所述第一反射面位于所述容纳腔的内部且环绕所述镜头的轴线设置，所述第一反射面用于对来自烟箱的光线进行第一次反射，所述第二反射面位于所述容纳腔的中部，所述第二反射面用于将来自所述第一反射面的光线反射至所述图像采集设备的镜头。

技术领域

本申请涉及视觉检测技术领域，特别是涉及一种残留烟丝视觉检测装置。

背景技术

在卷烟的加工过程中，通常需要在卷包之前对烟丝进行烤制，烤制后的烟丝会被暂时存放在烟箱中。烟箱在使用后有时会有烟丝残留，为了避免烟箱在下一次使用时对待存放烟丝的品质产生影响，需要在烟箱使用后及时对残留的烟丝进行清理。

在相关技术中，通常先采用视觉检测装置对烟箱进行检测，分辨出残留有烟丝的烟箱，然后再通过人工或者机器人对烟箱进行清理，这种方式可以大大提高清理的效率。具体地，视觉检测装置工作时，首先需要获取烟箱内部的图像，获取图像后，视觉检测装置通过算法对图像进行处理，从而分辨出烟箱中是否有烟丝残留。但是目前常用的视觉检测装置所获取的图像质量较差，导致检测准确率较低。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种残留烟丝视觉检测装置，以解决获取的图像质量较差、检测准确率较低的问题。具体技术方案如下：

本申请实施例提供了一种残留烟丝视觉检测装置，包括图像采集设备，所述图像采集设备具有镜头；光源，所述光源用于对烟箱的内部射入光线；反光组件，所述反光组件包括壳体，所述壳体具有两侧开口的容纳腔，所述图像采集设备位于所述容纳腔的一侧开口，所述光源位于所述容纳腔的另一侧开口，所述反光组件还包括第一反射面和第二反射面，所述第一反射面位于所述容纳腔的内部且环绕所述镜头的轴线设置，所述第一反射面用于对来自烟箱的光线进行第一次反射，所述第二反射面位于所述容纳腔的中部，所述第二反射面用于将来自所述第一反射面的光线反射至所述图像采集设备的镜头。

本申请实施例的残留烟丝视觉检测装置包括图像采集设备、光源以及反光组件。其中，光源用于对烟箱的内部射入光线，光线照射在烟箱的内壁并形成漫反射，来自烟箱的漫反射光线通过反光组件将光线反射至图像采集设备的镜头中。具体地，反光组件包括壳体，壳体具有容纳腔，反光组件还包括第一反射面和第二反射面，第一反射面位于容纳腔的内部且环绕镜头的轴线设置，第一反射面用于对来自烟箱的光线进行第一次反射。由于烟箱的体积较大，漫反射光线的范围较广，而镜头较小，因此通过设置第一反射面对漫反射光线进行反射，使得更多的光线进入镜头。第二反射面位于容纳腔的中部，第二反射面用于将来自第一反射面的光线反射至图像采集设备的镜头。发明人经过大量的试验验证，通过位于容纳腔中部的第二反射面对光线进行第二次反射，使得第二次反射后的光线相较于第一次反射后的光线更加均匀。本申请实施例中的残留烟丝视觉检测装置通过设置反光组件，不仅使更多的光线进入镜头而且光线较为均匀，从而使得图像采集设备的成像效果更好，进而有利于提高残留烟丝视觉检测装置的检测准确率。

另外，根据本申请实施例的残留烟丝视觉检测装置，还可具有如下附加的技术特征：

在本申请的一些实施例中，所述反光组件还包括锥体结构，所述锥体结构的顶点靠近所述镜头且位于所述镜头的轴线上，所述第二反射面位于所述锥体结构的侧面。

在本申请的一些实施例中，所述锥体结构为四棱锥，所述锥体结构的底面通过连接杆固定在所述壳体上。

在本申请的一些实施例中，所述壳体包括固定板以及围绕所述固定板的侧板，所述固定板的中心处设置有用于露出所述镜头的通孔，所述固定板与所述侧板用于形成所述容纳腔。