[发明专利]基于生态修复的河道垃圾清理装置及其处理方法

说明书

本发明公开了基于生态修复的河道垃圾清理装置及其处理方法，涉及生态修复技术领域，包括浮台和垃圾收集组件，所述浮台的内部设置有抽水泵，所述垃圾收集组件设置于浮台表面四周，所述驱动电机的输出端连接有收卷盘，所述波纹管顶部连接有暂储箱，所述暂储箱的左侧连接有伸缩推杆。该基于生态修复的河道垃圾清理装置及其处理方法，本装置可以在水面垃圾清理模式与水下垃圾清理模式两种模式下相互切换，以实现全面的河道垃圾清理作业，且以抓点式的方式收取河床表面的垃圾，可避免大面积破坏河床表面的植被以保护河床生态，且下水箱无需频繁回至水面进行垃圾清空作业，从而使得本装置可以长时间于水下进行垃圾清理作业。

技术领域

本发明涉及生态修复技术领域，具体为基于生态修复的河道垃圾清理装置及其处理方法。

背景技术

河道垃圾清理是生态修复的重要一环，河道中的垃圾往往会影响水生物的健康生活环境，且随着垃圾的不断堆积容易抬高河床，导致水平面上涨，河道垃圾清理又包括水面垃圾清理和水下垃圾清理，其中随着科技发展针对水下垃圾清理也由人工下潜的清理方式改换为水下垃圾清理设备下水清理。

现有的针对河道水下垃圾的清理装置由于其能容纳的垃圾体量有限，需要频繁往返至水面清除垃圾后重新下水，且一般是采取翻淤泥的方式收集垃圾，容易破坏河底的生态环境。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了基于生态修复的河道垃圾清理装置及其处理方法，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：基于生态修复的河道垃圾清理装置，包括浮台和垃圾收集组件，所述浮台的内部设置有抽水泵，所述垃圾收集组件设置于浮台表面四周，所述垃圾收集组件包括驱动电机、收卷盘、缆绳、下水箱、涡轮叶、水下摄像头、波纹管、爪指和弹力网，所述驱动电机的输出端连接有收卷盘，且收卷盘的两端通过支架与浮台表面固定连接，所述收卷盘的表面设置有缆绳，且缆绳的一端穿过浮台并连接有下水箱，所述下水箱的内部四周对称设置有涡轮叶，且下水箱的底部四周设置有水下摄像头，所述下水箱的内部中间连接有波纹管，且下水箱的底部中间设置有爪指，所述爪指之间设置有弹力网，所述波纹管顶部连接有暂储箱，且暂储箱的右侧连接有储物网，所述暂储箱的左侧连接有伸缩推杆。

进一步的，所述暂储箱的顶部与浮台底部固定连接，且抽水泵通过暂储箱与波纹管相连通。

进一步的，所述浮台的表面中部设置有第一GPS定位装置，所述下水箱的内部靠近波纹管底部外壁的一侧设置有第二GPS定位装置。

进一步的，所述爪指之间关于波纹管的竖直中轴线对称分布，且爪指至少有四个。

进一步的，所述波纹管的内壁嵌入有磁环，且波纹管的内部设置有辅助上浮组件。

进一步的，所述辅助上浮组件包括泡沫环、配重气囊、第一微型泵、第二微型泵、扭簧、撑杆和磁片，所述泡沫环的上表面与下表面均设置有配重气囊，且配重气囊的内壁顶部左侧设置有第一微型泵，所述配重气囊的内壁底部右侧设置有第二微型泵，所述泡沫环的内侧面设置有扭簧，且扭簧的表面连接有撑杆，所述泡沫环的外侧面设置有磁片。

进一步的，所述撑杆环形分布于泡沫环的内部，且撑杆通过扭簧与泡沫环弹性连接。

进一步的，所述暂储箱的前、后表面开设有吸水口，且暂储箱的内壁前、后表面开设有滑槽。

进一步的，所述滑槽内部设置有电动滑块，且电动滑块的一端连接有挡板。

基于生态修复的河道垃圾清理装置的处理方法，所述处理方法的具体操作步骤如下：

步骤一：清理河底垃圾时，驱动电机驱动收卷盘使得缆绳放出，使得下水箱沉接近至水底，由水下摄像头获取河底实时视频，人员于视频中搜寻河底垃圾，并通过控制器控制对应的涡轮叶转动以推动爪指靠近垃圾，再驱动爪指张合以将垃圾穿过泡沫环而夹入波纹管内部；