[发明专利]一种飞行器数学仿真软件框架自动构建方法

权利要求书

1.一种飞行器数学仿真软件框架自动构建方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤S1：将各学科模型按照接口要求进行封装，并将模型和其接口信息存放在模型库中；

步骤S2：读取图形化的仿真流程描述文件；

步骤S3：对仿真流程描述文件进行DTD约束验证；若文件无效，则执行步骤S13；若有效，则执行步骤S4；

步骤S4：解析文件，得到模型连接信息和属性信息；

步骤S5：连接模型库，若连接失败，则执行步骤S13；若连接成功，则执行步骤S6；

步骤S6：从模型库获取步骤S3解析得到的模型的接口信息；

步骤S7：根据步骤S4的模型连接信息和步骤S6的模型接口信息，检查各模型是否符合连接规则，即输入输出是否匹配；

步骤S8：若不符合连接规则，执行步骤S13；若符合，则执行步骤S9；

步骤S9：根据步骤S4获取的模型连接信息确定各模型的执行次序；

步骤S10：生成飞行器仿真系统基本的仿真程序框架；

步骤S11：根据步骤S9得到的模型执行次序、步骤S4获取的模型属性信息和步骤S6获取的模型接口信息，为步骤S10的程序框架添加对模型初始化函数的调用代码；

步骤S12：根据步骤S9得到的模型执行次序和步骤S6得到的模型接口信息，为步骤S10的程序框架添加对模型运行函数的调用代码；

至此，飞行器数学仿真软件框架自动构建结束，得到可以直接运行的数学仿真软件。

2.根据权利要求1所述的飞行器数学仿真软件框架自动构建方法，其特征在于，所述飞行器数学仿真软件的框架结构包括弹体模型、地球模型、大气和风场模型、姿控动力模型、气动模型、捷联惯测组合模型、控制网络模型和伺服机构模型；

所述地球模型和伺服机构模型的内部参数可以修改，所述地球模型的内部参数为发射点经度、纬度、高度和发射方位角，所述伺服机构模型的内部参数为舵偏角限幅值和舵偏角速度限幅值，参数取值根据仿真任务书进行设置。

3.根据权利要求2所述的飞行器数学仿真软件框架自动构建方法，其特征在于，所述飞行器数学仿真软件的框架结构还包括发动机模型、导引头模型和弹性模型其中一种或几种。

4.根据权利要求2所述的飞行器数学仿真软件框架自动构建方法，其特征在于，所述飞行器数学仿真软件的框架结构中，对所有模型进行了封装，使其具有统一的对外表现形式并存入模型数据库中，所述模型包括模型输入、模型输出、模型属性、模型初始化函数和模型运行函数，各部分的含义和功能如下：

模型输入：用于接收数据，模型输入的个数及各输入的数据类型的详细信息存储在模型库中；

模型输出：用于输出数据，模型输出的个数及各输入的数据类型的详细信息存储在模型库中；

模型属性：用于设置模型内部的可修改参数；

模型初始化函数：用于根据属性设置实现模型的初始化操作；

模型运行函数：为模型核心功能的实现提供接口。

5.根据权利要求4所述的飞行器数学仿真软件框架自动构建方法，其特征在于，所述飞行器数学仿真软件的框架结构中，伺服机构模型输入的个数为3个，各输入的数据类型分别为浮点型、浮点型、浮点型；伺服机构模型输出的个数为3个，各输出的数据类型分别为浮点型、浮点型、浮点型；伺服机构模型的属性为舵偏角和舵偏角速度限幅值，属性个数为2个，各个属性的数据类型分别为浮点型、浮点型。