[发明专利]主动降噪系统及汽车

权利要求书

1.一种主动降噪系统，其特征在于，包括：

自动驾驶路面感知系统，用于实时获取路面信息，所述路面信息表征了车辆前方的路面信息；

动力域，用于实时获取车辆动力信息，所述车辆动力信息表征了车辆驾驶时的速度、动力输出扭矩；

处理器，所述处理器被配置为：

用于根据所述路面信息和所述车辆动力信息通过时频变换得到虚拟路谱G(ω)；

用于根据所述虚拟路谱G(ω)和预设在所述处理器内的传递函数H(ω)获得路面激励在人耳处产生的噪音Q(ω)；其中，所述传递函数H(ω)表征了汽车四轮到车内人耳的噪音响应函数；以及

用于生成消噪信号D(ω)，并控制车内音响系统播放所述消噪信号D(ω)，以使得所述消噪信号D(ω)与所述噪音Q(ω)抵消后的车内噪音E(ω)在设定的目标范围内，所述车内噪音E(ω)为车内人耳处麦克风噪音监测值。

2.根据权利要求1所述的主动降噪系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：

用于根据所监测到的车内声场，对所述消噪信号D(ω)进行闭环控制，以使得所述消噪信号D(ω)与所述噪音Q(ω)抵消后的车内噪音E(ω)在设定的目标范围内。

3.根据权利要求2所述的主动降噪系统，其特征在于，所述噪音Q(ω)的计算公式为：

Q(ω)＝H(ω)*G(ω)*H(ω)H，

其中，H(ω)H为传递函数H(ω)矩阵的共轭转置。

4.根据权利要求3所述的主动降噪系统，其特征在于，所述传递函数H(ω)的计算公式为：

H(ω)＝P(ω)/G(ω)

其中，P(ω)为所述虚拟路谱G(ω)四轮激励到车内声音频域响应。

5.根据权利要求4所述的主动降噪系统，其特征在于，所述P(ω)通过车内麦克风测试车内声音信号获得。

6.根据权利要求2-5所述的主动降噪系统，其特征在于，所述对所述消噪信号进行闭环控制，具体包括：

对所述声音消噪信号D(ω)的频率、幅值和相位进行自适应处理，使得消噪后的E(ω)在设定的目标范围内。

7.根据权利要求1所述的主动降噪系统，其特征在于，所述时频变换为快速傅里叶变换。

8.根据权利要求1所述的主动降噪系统，其特征在于，所述消噪信号D(ω)与所述噪音Q(ω)的相位相反且频率和幅值相等。

9.根据权利要求1所述的主动降噪系统，其特征在于，所述处理器还被配置为：

用于监测车身域门窗系统的开闭状态以控制主动降噪系统的开启与关闭。

10.一种汽车，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的主动降噪系统。