[发明专利]一种镜片自动贴膜喷码装置

说明书

一种镜片自动贴膜喷码装置，包括平行设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线的一侧设有用于储存镜片的储料机构，所述储料机构的上方设有用于夹取镜片的机械手，所述第一输送线上设有用于定位料盘的阻挡定位机构，所述第一输送线和第二输送线上设有推托换线机构，用于将所述第一输送线上的料盘推送至所述第二输送线，所述第二输送线上设有用于为镜片贴膜喷码的贴膜喷码机构，所述第二输送线末端设有机架，所述机架两侧设有扫码器，装满镜片的料盘由所述第二输送线送至所述机架上完成扫码，空的料盘放置于所述第一输送线。本发明实现镜片贴膜喷码过程自动化，提高了生产效率，节省了人力成本，生产节拍可控，生产速度可量化。

技术领域

本发明涉及自动化机械技术领域，特别是涉及一种镜片自动贴膜喷码装置。

背景技术

面罩是常见的护具，在喷涂、农业、印刷、化工、医疗及救援等多种行业都有着广泛应用。面罩在功能上可以分为两块，分别为用于呼吸道滤烟滤毒的呼吸防护以及对面部眼部的隔离防护，其中镜片是隔离防护的重要组成部分。在镜片和面罩装配之前，需要将镜片上贴一层膜，以达到保护镜片的目的。

现有的面罩镜片贴膜系统均为先手工摆放在固定位置再进行贴膜。手工摆放镜片的缺点是生产效率依赖于工人的技术成熟度，生产节拍难以控制。因此，有必要设计一种更好的镜片贴膜装置，以解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供一种镜片贴膜过程自动化、生产节拍可控、提高效率、节省人力的镜片自动贴膜喷码装置。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种镜片自动贴膜喷码装置，包括平行设置的第一输送线和第二输送线，所述第一输送线的一侧设有用于储存镜片的储料机构，所述储料机构的上方设有用于夹取镜片的机械手，所述第一输送线上设有用于定位料盘的阻挡定位机构，所述第一输送线和第二输送线上设有推托换线机构，用于将所述第一输送线上的料盘推送至所述第二输送线，所述第二输送线上设有用于为镜片贴膜喷码的贴膜喷码机构，所述第二输送线末端设有机架，所述机架两侧设有扫码器，装满镜片的料盘由所述第二输送线送至所述机架上完成扫码，空的料盘放置于所述第一输送线。

进一步，所述第一输送线的输送方向与所述第二输送线的输送方向相反。

进一步，所述储料机构包括旋转平台，所述旋转平台上设有镜片放置组件，所述镜片放置组件沿所述旋转平台周向且等分布置，所述镜片放置组件底部设有顶升板，所述顶升板连接有丝杆，所述丝杆连接有电机，通过电机驱动所述丝杆向上顶起，带动所述顶升板推动所述镜片上移，以供所述机械手在固定高度处夹取镜片。

进一步，所述旋转平台上周向均匀布置有六个所述镜片放置组件，所述镜片放置组件包括自所述旋转平台向上凸设的四根挡杆，所述挡杆围设成用于容纳所述镜片的空间，所述旋转平台于所述镜片的底部设有通孔，所述顶升板穿过所述通孔向上推顶所述镜片。

进一步，所述旋转平台的旁侧设有对射式光电传感器，用于检测所述镜片是否通过，当所述镜片通过时，所述对射式光电传感器输出控制信号发送给所述电机，所述电机停止，此时所述镜片位于待夹取的高度处。

进一步，所述阻挡定位机构包括设置于所述第一输送线上方的第一气缸支架，所述第一气缸支架上安装有第一导杆气缸，所述第一导杆气缸连接于连接板，所述连接板上设有宽型气爪，所述宽型气爪的两侧设有夹板，所述夹板用于夹住所述料盘对中定位。

进一步，所述连接板、两个所述夹板朝向所述第一输送线的内侧面设有缓冲胶板。

进一步，所述推托换线机构包括设置于所述第一输送线和所述第二输送线上方的第二气缸支架，所述第二气缸支架上安装有第二导杆气缸，所述第二导杆气缸连接有推板，所述第一输送线和所述第二输送线之间设有支护板，通过所述第二导杆气缸带动所述推板移动，推动所述料盘由所述第一输送线经所述支护板移动至所述第二输送线。