[发明专利]一种自动化盖玻片分片装置及自动分片方法

说明书

本发明提供的一种自动化盖玻片分片装置及自动分片方法，该装置包括控制机构，用于接收信息或发送指令、升降机构，设置在支撑机构上，用于接收控制单元的工作指令、推片机构，用于接收并执行推片指令；通过控制机构发送工作指令，由升降机构和推片机构协作于位置一处执行分片任务，结构简单，操作方便，而且结构布局便于与其他机构协作完成后续步骤，如推至位置二处的盖玻片，可以通过机械手取走。此外，在位置一处和位置二处设置有传感器，传感器可以及时检测该位置处是否有盖玻片，由控制单元根据盖玻片的情况下达下一步的指令。

技术领域

本发明涉及一种自动化盖玻片分片装置及自动分片方法，属于医疗器械技术领域。

背景技术

在医学检验技术领域，载玻片上放置待检验的物品，然后采用吸盘吸取盖玻片粘贴在载玻片上，但是盖玻片之间有可能因为有湿气等原因，会有两片或两片以上粘接在一起的情况发生，这样吸盘会同时吸取两个盖玻片粘贴在载玻片上，造成显微镜成像模糊。盖玻片非常薄，通过人工或手动分离不但费事费力，而且容易碎掉。专利CN112623739A公开了一种盖玻片装载运输装置，盖玻片位置监测装置监测到所述托盘上的最上层盖玻片上升到位时，所述盖玻片水平运送机构将包含所述最上层盖玻片在内的至少两片盖玻片沿水平方向运送到所述预分离平台上，并通过所述至少一层阶梯的限制使所述最上层盖玻片与其他盖玻片之间形成在水平方向上的错位，再由所述托盘升降机构带动所述托盘使所述最上层盖玻片继续上升至与所述出口对准，进而由所述盖玻片水平运送机构将所述最上层盖玻片运送出所述出口。其利用了预分离平台使相邻的盖玻片产生水平方向的错位，从而达到分离的目的。专利CN113548508A公开了一种可用于组织切片固封时盖玻片粘连分离及检测装置，包括底板、吸附机构和直线台面；底板：其上表面中部设置有立板，立板的前侧面上端中部设置有第一滑轨，第一滑轨的前端滑动连接有滑块，滑块的前端设置有升降支架；吸附机构：设置于升降支架的前端；直线台面：设置于立板的前侧面下端，直线台面的前端设置有第二滑轨，第二滑轨的前端滑动连接有直线支架，该可用于组织切片封固时盖玻片粘连分离及检测装置，吸附后的盖玻片会弯曲一定的角度，不容易造成多张盖玻片粘合的情况，无需额外增加动力源及硬件成本，即可完成粘连的分离和检测，能有效的降低封片机的故障率。

由此可知，现有技术中已有的盖玻片分离机构，大都结构复杂，定位不精确，且使用不便，更不利用与其他机构配合使用。

发明内容

本发明为了解决现有技术中存在的上述缺陷和不足，提供了一种自动化盖玻片分片装置，不但结构简单，而且分片效率高。

为解决上述技术问题，本发明提供一种自动化盖玻片分片装置，包括：

-控制机构，包括控制单元、传感器一和传感器二，所述传感器一设置在位置一处，所述传感器二设置在位置二处；所述控制机构用于接收传感器一和传感器二发送的盖玻片信息或向升降机构发送升降指令、向推片机构发送推片指令；

-升降机构，包括电机二、传动杆二，所述传动杆二由电机二传动、带动盖玻片从位置三移动至位置一，电机二与控制单元电连接；所述升降机构设置在支撑机构上，用于执行控制单元的升降指令，带动盖玻片从位置三移动至位置一；

-推片机构，包括推块、电机一和传动杆一，电机一与控制单元电连接，所述推块与传动杆一相连；所述推片机构用于接收控制机构发送的推片指令，控制单元控制电机一工作，由传动杆一传动，带动推块将盖玻片从位置一推送至位置二。

进一步，位置一处第一块盖玻片的下表面与支撑机构上对应位置一处的上表面之间的距离L1，0mm≤L1＜0.17mm；所述推块的下表面与第一块盖玻片下表面的垂直距离L2，0mm＜L2＜0.17mm。

进一步，所述分片装置还包括平行设置的一组压片机构，所述压片机构相对设置在位置一处。

进一步，所述压片机构为压块或辊压轮。