[发明专利]集成有电子限位器的同步电机及其控制方法

说明书

本发明揭示了的集成有电子限位器的同步电机及其控制方法包括第一壳体、电动机构以及限位机构，电动机构包括转子组件以及定子组件，定子组件与第一壳体连接，转子组件与定子组件连接，且转子组件位于定子组件内，限位机构包括第二壳体、控制组件以及检测组件，第二壳体与第一壳体连接。本申请通过电机内置限位机构，进而简化了电动投影幕的驱动及控制方式，降低了安装调试难度，进一步降低材料成本和组装成本，并通过直接检测转子组件的转动量控制电机限位的方式，来提高卷管卷动的检测精度，且利用内置转动件的多对磁极进行电机转动量和方向的检测，进一步提高卷管卷动的检测精度，提高限位精度。

技术领域

本发明涉及同步电机领域，具体地，主要涉及集成有电子限位器的同步电机及其控制方法。

背景技术

当前投影幕的电动智能化已经非常普及，绝大部分电动投影幕采用的方案是：同步电机+机械限位+外置控制器的方式，投影幕一端安装同步电机，另一端安装机械限位器，控制器安装于投影幕旁边的墙壁上。控制原理是：控制器收到命令后输出信号，经过限位器到电机，电机带动卷管卷动幕布上下。限位器内部有齿轮和丝杆，可以调节旋转圈数，当旋转圈数到了之后会触发限位开关断开电机供电，达到幕布上下限位功能。

现有技术采用机械限位器和外置控制器的方案，布线复杂，安装调试不方便，幕布安装到墙壁上之后再想调节限位非常不方便。并且外置控制器不利于安装，不美观，且现有部分产品虽然已经将限位机构和控制部分集合，简化了银幕组装难度，依然需要在银幕的一端安装同步电机，将电机的引线拉到银幕的另一端，安装限位器，还是不能彻底简化安装过程，并且由于电机和限位部分分体，安装上还是会有点繁琐，拉线复杂，组装麻烦，故障率也会提升。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供集成有电子限位器的同步电机及其控制方法。

本发明公开的集成有电子限位器的同步电机，包括

第一壳体；

电动机构，其包括转子组件以及定子组件，所述定子组件与第一壳体连接，所述转子组件与定子组件连接，且转子组件位于定子组件内；以及

限位机构，其包括第二壳体、控制组件以及检测组件，所述第二壳体与第一壳体连接，且第二壳体位于第一壳体的一端，所述控制组件与第二壳体连接，所述检测组件与第二壳体连接，且控制组件和检测组件均位于第二壳体内。

根据本发明一实施方式，所述电动机构还包括传动组件，所述传动组件与所述转子组件转动端连接。

根据本发明一实施方式，所述传动组件包括传动件和第二输出件，所述传动件的一端与所述转子组件的转动端连接，所述第二输出件的一端与所述传动件的另一端连接。

根据本发明一实施方式，所述检测组件包括检测件，所述检测件与所述第二壳体连接。

根据本发明一实施方式，所述检测组件还包括检测口，所述检测口开设于所述第一壳体靠近所述检测件的一端，所述检测口贯穿所述第一壳体一端侧壁，且所述检测件的一端位于所述检测口内。

根据本发明一实施方式，所述转子组件包括第一输出件以及转动件，所述转动件与所述定子组件连接，且所述转动件位于所述定子组件内，所述第一输出件的一端与所述转动件的一端连接，所述第一输出件的另一端与所述传动件的一端连接。

根据本发明一实施方式，所述转动件的磁极数至少为八个。

根据本发明一实施方式，所述控制组件包括控制件，所述控制件与所述第二壳体连接。

根据本发明一实施方式，所述控制组件还包括遥控件，所述遥控件与所述控制件连接。

集成有电子限位器的同步电机及其控制方法，包括以下操作步骤：

S1、将带有电子限位器的同步电机与投影幕的卷管连接在一起；