[发明专利]双勺定量舀锌浇注装置

说明书

本发明公开了一种双勺定量舀锌浇注装置，包括机械臂、舀锌臂、舀锌斗、旋转驱动组件、固定槽、石墨勺、俯仰驱动组件和遮口组件；舀锌臂的顶端连接机械臂，底端铰接舀锌斗，俯仰驱动组件驱动固定槽和石墨勺俯仰动作，石墨勺内设置有液锌流路，液锌流路的末端设置有漏孔；遮口组件包括连杆、遮板、盒体和质量球，连杆的中部铰接在固定槽的底面，连杆的一端连接遮板另一端从侧面插入盒体，两个质量球位于盒体内并且分别位于连杆两侧；本发明的遮口组件利用质量球驱动连杆旋转，使得遮板随着石墨勺的俯仰动作周期性的遮挡和让出漏孔，确保下方模具移动的时候，漏孔不会有液锌滴落，使得液锌浇注更加精确可控。

技术领域

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种双勺定量舀锌浇注装置。

背景技术

舀锌浇注装置用于将液态的锌或者锌合金舀出并浇注至模具内，形成锌锭或者锌合金锭；目前的舀锌浇注装置主要包括舀锌斗和石墨勺，石墨勺内设置有液锌流路，舀锌斗和石墨勺的位于固定的位置，大量模具被放置在输送带上，输送带驱动模具依次经过舀锌斗和石墨勺的位置；舀锌斗舀出液锌然后将液锌倒入石墨勺内，液锌从石墨勺的液锌流路流过并最终注入模具内。现有技术舀锌浇注装置的缺陷在于：1.为了实现定量舀锌，舀锌斗每次都需要装满液锌，在舀锌斗移动过程中，满满的液锌容易溢出，为了尽可能避免液锌溢出，现有技术的舀锌斗必须较为缓慢的移动，影响生产效率；2.石墨勺缺少对应的遮口措施，导致石墨勺的漏孔处经常有不可控的液锌滴落，进而导致下方模具的边沿沾上液锌。

发明内容

本发明要解决的技术问题是现有技术的舀锌浇注装置在定量舀锌的过程中容易发生液锌溢出，并且石墨勺在引导液锌流动时容易产生不必要的液锌滴落。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种双勺定量舀锌浇注装置，包括机械臂、舀锌臂、舀锌斗、旋转驱动组件、固定槽、石墨勺、俯仰驱动组件和遮口组件；

所述舀锌臂的顶端连接机械臂，底端铰接舀锌斗，所述旋转驱动组件驱动舀锌斗旋转；机械臂驱动舀锌臂和舀锌斗在空间移动，主要是实现舀锌斗在液锌池与浇注点位之间移动，旋转驱动组件驱动舀锌斗旋转，配合机械臂的动作实现舀锌和倒锌；

所述石墨勺位于固定槽内，俯仰驱动组件驱动固定槽和石墨勺俯仰动作，石墨勺内设置有液锌流路，液锌流路的末端设置有漏孔；石墨勺用于液锌浇注，石墨勺一般位于模具的上方，漏孔与模具对齐，舀锌斗将液锌倾倒至石墨勺的液锌流路中，此时的石墨勺应俯仰至前低后高的状态(漏孔处于最低位置)，液锌在液锌流路内向着漏孔流动，并最终从漏孔流出至下方的模具；当所有液锌从漏孔流出后，石墨勺再次俯仰至前高后低的状态(漏孔处于最高位置)；在实际生产时，液锌流路内的液锌完全流尽需要很长的时间，为了生产效率，石墨勺并不会等待液锌彻底流尽才会浇注下一个模具；为了在模具切换时避免漏孔处有液锌滴落，本发明设置了遮口组件；

所述遮口组件包括连杆、遮板、盒体和质量球，盒体安装在固定槽的侧面，连杆的中部铰接在固定槽的底面，连杆的一端连接遮板另一端从侧面插入盒体，两个质量球位于盒体内并且分别位于连杆两侧，两个质量球能够随着石墨勺和固定槽的俯仰动作而在盒体内前后移动，质量球的移动会拨动连杆的端头，进而驱动连杆旋转；当石墨勺和固定槽俯仰至前高后低状态时，质量球推动连杆旋转使得遮板遮住漏孔；当石墨勺和固定槽俯仰至前低后高状态时，质量球推动连杆旋转使得遮板让出漏孔。

为了实现双勺浇注功能，本发明在舀锌斗内设置有竖直的隔板，隔板将舀锌斗的内腔平均分割，对应的，所述石墨勺内设置有两条液锌流路；当舀锌斗向石墨勺内倾倒液锌时，舀锌斗的两个内腔分别向两条液锌流路注入液锌，两条液锌流路则分别将液锌导入两个模具，实现一次浇筑两个锌锭。

具体的，所述俯仰驱动组件包括气缸支架和气缸，气缸铰接在气缸支架上，气缸的伸缩杆与固定槽铰接；在应用时，固定槽铰接在基础结构上，当气缸的伸缩杆进行伸缩动作时，固定槽及其内部的石墨勺将对应的进行俯仰动作。