[发明专利]一种智能土壤原位采集压实的装置

权利要求书

1.一种智能土壤原位采集压实的装置，包括控制主机(12)、液压泵(15)、电力单元(14)、位移传感器(4)、下框(10)和上框(2)，所述下框(10)和上框(2)之间共同固定连接有多个立柱，其特征在于：所述下框(10)内固定连接有龙门架(1)，所述龙门架(1)的横梁部通过圆孔套接有套筒(19)，所述套筒(19)的侧壁固定连接有安装架(6)，所述套筒(19)内通过滚动轴承转动连接有套管(25)，所述套管(25)的管壁上设有采样机构；

所述采样机构用于在地表浅层土壤中原位采集土壤样本，并直接对采集到的土壤样本进行压实测试；

所述上框(2)的左右两侧均固定连接有支撑架(3)，两个所述支撑架(3)的侧壁均连接有升降机构，所述套管(25)的上端穿过套筒(19)并固定连接有齿圈(31)，所述齿圈(31)与两个升降机构相连，所述升降机构用于在原位采集土壤时同步驱动采样机构移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能土壤原位采集压实的装置，其特征在于：所述采样机构包括采样桶(9)，所述采样桶(9)的上端与套管(25)的下端同轴心固定连接，所述安装架(6)的上端固定连接有液压缸(5)，所述液压缸(5)的输出端延伸至套管(25)内并固定连接有推杆(26)，所述推杆(26)的下端延伸至采样桶(9)内并固定连接有压板(27)，所述套管(25)的上端穿过齿圈(31)并固定连接有第一带轮(23)，所述套筒(19)的侧壁通过支撑板固定连接有电机(18)，所述电机(18)的输出端固定连接有第二带轮(21)，所述第一带轮(23)与第二带轮(21)之间共同绕接有皮带(22)。

3.根据权利要求2所述的一种智能土壤原位采集压实的装置，其特征在于：所述采样桶(9)的下端边缘处开设有多个均匀分布的豁口，多个所述豁口内均固定连接有推板(34)，且推板(34)的一侧设有弧形导槽，所述推板(34)的一端固定连接切削片(33)，所述推板(34)的另一侧固定连接有螺旋条(32)，且螺旋条(32)与采样桶(9)的侧壁固定连接，所述螺旋条(32)的下端固定连接有刀粒(35)。

4.根据权利要求1所述的一种智能土壤原位采集压实的装置，其特征在于：所述升降机构包括两个丝杆(7)，所述安装架(6)的一侧固定连接有安装板，所述安装板的侧壁通过滚珠轴承转动连接有两个内螺纹管(40)，两个所述内螺纹管(40)分别与两个丝杆(7)螺纹连接，所述安装架(6)的一侧通过滚针轴承转动连接有蜗杆(20)，所述蜗杆(20)的一端固定连接有锥齿轮(24)，所述锥齿轮(24)与齿圈(31)啮合，所述蜗杆(20)的杆壁上啮合有两个对称设置的蜗轮(30)，两个所述蜗轮(30)分别与两个内螺纹管(40)的管壁固定连接，所述丝杆(7)的上下两端均通过密封轴承竖直转动连接在支撑架(3)和龙门架(1)的横梁之间。

5.根据权利要求4所述的一种智能土壤原位采集压实的装置，其特征在于：所述支撑架(3)和龙门架(1)的横梁之间固定连接有导向杆(28)，所述导向杆(28)的杆壁上套接有导向套(29)，所述导向套(29)的一侧与安装板的一端固定连接，所述安装板的上端通过轴承座与蜗杆(20)的一端转动连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能土壤原位采集压实的装置，其特征在于：所述下框(10)的上端设有两个踏板(8)，且踏板(8)的上端固定连接有扶手(11)，两个所述踏板(8)的侧壁均固定连接有两个弧形杆(16)，两个所述弧形杆(16)的一端均固定连接有万向轮(17)，所述弧形杆(16)的杆壁通过铰接件转动连接在下框(10)的上端，所述踏板(8)的相对两侧均固定连接有定位块(36)，且定位块(36)的侧壁设有固定机构。

7.根据权利要求6所述的一种智能土壤原位采集压实的装置，其特征在于：所述固定机构包括矩形杆(39)，所述定位块(36)的侧壁通过方孔与矩形杆(39)的杆壁套接，所述矩形杆(39)的一端固定连接有制动块，所述矩形杆(39)的另一端穿过方孔并开设有斜面，所述矩形杆(39)的杆壁上套接有弹簧(37)，所述弹簧(37)的一端与定位块(36)的下端固定连接，所述弹簧(37)的另一端通过限位片与矩形杆(39)的杆壁固定连接，所述立柱的侧壁固定连接有卡块(38)，所述卡块(38)的上端边角处开设有倒角，所述卡块(38)的上端开设有卡槽，所述卡槽与矩形杆(39)的下端相配合。