[发明专利]一种无人机物流运输装置

说明书

本发明涉及无人机运输技术领域，具体地说，涉及一种无人机物流运输装置。其包括机体，所述机体下表面靠近两侧边缘处通过限位杆对称设置有降落支脚，所述限位杆上滑动安装有载物台，所述载物台包括承重板，所述承重板左右两侧对称设置有若干连接臂，所述连接臂一端均设置有滑筒，中间两个相邻连接臂之间通过支撑板固定连接，所述支撑板通过液压杆与机体活动连接，所述机体侧壁通过浆翼设置有桨臂，通过设置的可升降调节的承重板，可以根据运输需求，调节承重板的高度，在满足对货物多元化运输需求的同时，通过承重板使货物顶部始终与机体下表面贴合，对货物进行限位固定，进而提高货物运输时的稳定性。

技术领域

本发明涉及无人机运输技术领域，具体地说，涉及一种无人机物流运输装置。

背景技术

传统无人机载运输货物时，用于承载货物的承重板为固定高度设置，导致无人机运输货物尺寸较为单一，不能根据运输需求，对承载尺寸做出适当调整；同时，在无人机运输时，货物一般悬置安装在无人机的下方，导致无人机重心较低，无人机载降落时，由于重心较低，飞行器在进行姿态控制时，容易出现类似控制上“滞后”的现象，导致降落时无人机控制不稳定，容易发生倾倒的问题，鉴于此，我们提出一种无人机物流运输装置。

发明内容

本发明针对上述的无人机物流运输装置所存在的技术问题，提出一种无人机物流运输装置。

为了达到上述目的，本发明提供一种无人机物流运输装置，包括机体，所述机体下表面靠近两侧边缘处通过限位杆对称设置有降落支脚，所述限位杆上滑动安装有载物台，所述载物台包括承重板，所述承重板左右两侧对称设置有若干连接臂，所述连接臂一端均设置有滑筒，中间两个相邻连接臂之间通过支撑板固定连接，所述支撑板通过液压杆与机体活动连接，所述机体侧壁通过浆翼设置有桨臂。

作为本技术方案的进一步改进，所述载物台通过滑筒滑动安装在限位杆上，所述滑筒侧壁开设有定位螺孔，所述定位螺孔内螺纹安装有定位螺栓。

作为本技术方案的进一步改进，所述液压杆一端设有固定座，所述固定座固定安装在机体下表面，所述液压杆的活塞杆一端与支撑板上表面固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述承重板上表面靠近四周边缘处设置有下限挡板，所述机体下表面设置有与下限挡板上下对齐的上限挡板。

作为本技术方案的进一步改进，所述限位杆设置有若干，所述机体下表面两侧的若干限位杆对称设置，所述限位杆一端与降落支脚上表面固定连接，所述限位杆另一端与机体下表面固定连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述浆翼与降落支脚通过加固杆固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1、该一种无人机物流运输装置中，通过设置的可升降调节的承重板，可以根据运输需求，调节承重板的高度，在满足对货物多元化运输需求的同时，通过承重板使货物顶部始终与机体下表面贴合，对货物进行限位固定，进而提高货物运输时的稳定性。

2、该一种无人机物流运输装置中，设置的可升降的承重板，通过对货物高度的调节，实现无人机载运输货物时重心的调节，解决了无人机在重心偏低时，降落易发生倾倒的问题。

附图说明

图1为本发明实施例的无人机整体结构示意图；

图2为本发明实施例的无人机仰视结构示意图；

图3为本发明实施例的载物台安装结构示意图；

图4为本发明实施例的载物台结构示意图。

图中各个标号意义为：

1、机体；

101、浆翼；102、桨臂；103、上限挡板；

2、降落支脚；201、限位杆；202、加固杆；

3、载物台；