[发明专利]一种模块化-可重新配置的长期原位监测装置及监测方法

说明书

本发明公开了一种模块化‑可重新配置的长期原位监测装置及监测方法，检测装置包括固定组件，固定组件上设置有理化参数传感器接口、多通道拉曼探测系统、摄像系统、海流记录系统、控制系统、供电系统、照明系统、浮体及光学通讯系统，固定组件顶部中间位置设置有释放器，释放器释放端与贯穿固定组件的连杆一端连接，连杆另一端通过手动释放器与底部配重连接，使用该监测装置的监测方法为进行选址，确定监测位置；对监测装置进行准备调试，设定监测参数；将监测装置下放到海底后通过外部释放器释放将监测装置坐底进行监测，监测工作完成后，通过释放器或手动释放器释放底座配重进行回收。本发明提高工作效率，降低作业风险，定位精度高。

技术领域

本发明涉及深海原位监测技术领域，尤其是一种模块化-可重新配置的长期原位监测装置及监测方法。

背景技术

远程缆控机器人(Remote Operated Vehicle,ROV)、水下载人机器人(HumanOccupied Vehicle,HOV)等水下潜器技术的快速发展为海洋尤其是深海研究提供了更直观高效的取样和原位探测手段。国内诸多水下潜器，如“发现”号、“海星6000”号、“海龙III”号等ROV，“蛟龙号”、“深海勇士”号、“奋斗者”号等HOV的逐步投入使用，获取了大量宝贵的原位数据和样品，加快了对深海的认知过程。

到目前为止，以水下机器人为搭载平台进行取样或原位探测的方法，获取的结果往往是随机的、孤立的。而深海热液、冷泉系统演化过程，深海黑暗生物圈的群落变迁等重大科学问题的解答需要大量原位、长期、连续的观测数据支撑，以水下机器人为运载潜器进行探测的方法已无法满足当今海洋学家的探测需求，亟需发展一种能够进行原位、长期、连续观测的搭载平台。

海底观测网可搭载多类观测节点，并由岸基实时供电通讯，国内外已建成多条海底观测网。但由于海底观测网有建设周期长、观测区域固定等限制，无法灵活的对深海冷泉、热液等地质现象进行连续观测。

发明内容

为了克服现有技术中存在的上述问题，本发明提出一种模块化-可重新配置的长期原位监测装置及监测方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种模块化-可重新配置的长期原位监测装置，包括固定组件，所述固定组件上设置有理化参数传感器接口、多通道拉曼探测系统、摄像系统、海流记录系统、控制系统、供电系统、照明系统、浮体及光学通讯系统，所述固定组件顶部中间位置设置有释放器，所述释放器释放端与贯穿固定组件的连杆一端连接，所述连杆另一端通过手动释放器与底部配重连接。

上述的一种模块化-可重新配置的长期原位监测装置，所述固定组件包括主体框架及扩展框架，所述主体框架分为三层，所述主体框架第一层上设置浮体，所述理化参数传感器接口、摄像系统、海流记录系统及照明系统均安装于主体框架第一层，所述主体框架第二层上安装控制系统，所述主体框架第二层顶部安装有光学通讯系统，所述主体框架第三层上安装多通道拉曼探测系统及供电系统，所述主体框架第三层侧面设置扩展框架用于安装拉曼探头。

上述的一种模块化-可重新配置的长期原位监测装置，所述固定组件顶部中间位置设置有用于与科考船连接的连接钩。

上述的一种模块化-可重新配置的长期原位监测装置，所述连接钩与外部释放器一端连接，所述外部释放器另一端通过光电转换机构与光缆承重头一端连接，所述光缆承重头另一端与科考船的光电复合光缆或同轴缆连接。

上述的一种模块化-可重新配置的长期原位监测装置，所述手动释放器包括拉销、弹簧、连接板，所述连杆靠近手动释放器一端设置有释放板，所述连接板上设置有用于拉销穿过的通孔，所述释放板与连接板通过拉销固定，所述拉销上套接有弹簧。

上述的一种模块化-可重新配置的长期原位监测装置，所述底部配重侧面设置有吊环销轴。