[发明专利]田间秸秆粉碎制粒一体式装置

权利要求书

1.田间秸秆粉碎制粒一体式装置，包括机架(1)；其特征在于，所述装置还包括行走机构(2)、捡拾机构(3)、粉碎机构(4)、制粒机构(5)、电机(6)和控制柜(7)；

所述行走机构(2)由支撑杆(201)、弹簧(202)、驱动电机(203)和轮胎(204)组成，所述支撑杆(201)固定设置在机架(1)的底部，所述弹簧(202)设置在机架(1)与支撑杆(201)之间，所述轮胎(204)由驱动电机(203)驱动连接；

所述捡拾机构(3)由滚筒(301)、弹齿(302)、防尘罩(303)和传送带(304)组成；所述滚筒(301)转动连接在所述传送带(304)的下方，所述弹齿(302)连接设置在滚筒(301)上，所述防尘罩(303)固定设置在滚筒(301)上；

所述粉碎机构(4)由电机(401)、滚刀(402)、箱体(403)、筛网(404)、导向管(405)和气吸仓(406)组成；所述箱体(403)固定设置在机架(1)上，所述箱体(403)的一侧与所述传动带(304)相连接，电机(401)连接设置在箱体(403)的另一侧，所述滚刀(402)连接设置在箱体(403)内并由电机(401)驱动，所述筛网(404)固定在箱体(403)内顶部，所述气吸仓(406)通过导向管(405)连接设置在箱体(403)的上方；

所述制粒机构(5)由上箱体(501)、环模(502)、压辊(503)、支撑轴(504)、收料仓(505)、下箱体(506)和套筒(507)连接组成；所述下箱体(506)设置在机架(1)上，所述环模(502)连接设置在所述下箱体(506)内，所述收料仓(505)连接设置在所述环模(502)的底部，所述上箱体(501)与下箱体(506)之间形成密闭连接，所述料仓(406)连接设置在上箱体(501)的顶部，并与所述气吸仓(406)相连接，所述套筒(507)套置在支撑轴(504)上，并相对支撑轴(504)转动，所述压辊(503)固定连接在套筒(507)的外部，并随套筒(507)转动，所述套筒(507)由电机(6)驱动转动。

2.根据权利要求1所述的田间秸秆粉碎制粒一体式装置，其特征在于：所述机架(1)底部连接设有成像仪(8)，成像仪(8)与控制柜(7)形成信号传输连接，驱动电机(203)、滚筒(301)、电机(6)与控制柜(7)形成供电连接，成像仪(8)获取秸秆场景信息传输给控制柜(7)从而控制各电机工作，实现装置的行走、捡拾、粉碎和制粒作业。

3.根据权利要求1所述的田间秸秆粉碎制粒一体式装置，其特征在于：所述传送带(304)上设有三角形挡板结构，实现防止秸秆在运输过程中滚落，传送带(304)与地面形成倾斜夹角，以实现砂石的抖落，传动带(304)与地面倾斜夹角不超过40°。

4.根据权利要求1所述的田间秸秆粉碎制粒一体式装置，其特征在于：所述套筒(507)外表面顶部设有皮带槽(508)，通过带传动与机架(1)上方的电机(6)连接，套筒(507)外表面中部连接设有多个连接板，连接板下方连接设有转轴，压辊(503)在转轴上进行转动。

5.根据权利要求1所述的田间秸秆粉碎制粒一体式装置，其特征在于：所述环模(502)呈中空盘状结构，环模(502)的内壁上均布设有环模孔，环模孔为圆形通孔。

6.根据权利要求1所述的田间秸秆粉碎制粒一体式装置，其特征在于：所述压辊(503)为实心柱状结构，压辊(503)的底面与环模(502)内底面之间设有间隙，压辊(503)的外表面与环模(502)的内表面啮合相切。

7.根据权利要求1所述的田间秸秆粉碎制粒一体式装置，其特征在于：所述筛网(404)为双层结构，每层筛网(404)均由若干个Y型筛片组成，每个筛片之间留有间隙，且两层筛网(404)上的筛片方向相反设置。