[发明专利]一种连杆式驱动装置

权利要求书

1.一种连杆式驱动装置，其特征在于，本连杆式驱动装置包括：

正反牙螺杆，所述正反牙螺杆可转动式固定安装于两侧的固定座上；

驱动装置，安装于某一侧固定座上并通过主动或从动的形式带动正反牙螺杆转动；

滑动座，与正反牙螺杆螺接并在正反牙螺杆上左右滑动；

连杆，其一端与滑动座铰接，通过滑动座在正反牙螺杆上的左右滑动推动连杆收缩与张开，以驱动目标件滑动。

2.如权利要求1所述的一种连杆式驱动装置，其特征在于：所述固定座包括左固定座和右固定座，所述驱动装置为电机，所述电机安装于右固定座上，且电机的输出轴通过主动或从动的方式与正反牙螺杆连接以驱动正反牙螺杆转动。

3.如权利要求2所述的一种连杆式驱动装置，其特征在于：所述左固定座和右固定座上均设有轴承，正反牙螺杆的两端穿过轴承，所述电机的输出端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧设有与正反牙螺杆同轴装配的从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮齿合。

4.如权利要求1所述的一种连杆式驱动装置，其特征在于：所述连杆为平行四边形连杆，其至少一个连接点的下方设有限位滑块，所述连杆的下端设有T形轨道，所述限位滑块在T形轨道内滑动，以给连杆直线伸缩提供线性指引和限制连杆伸缩时的摆动。

5.如权利要求1所述的一种连杆式驱动装置，其特征在于：所述滑动座分为左滑动座和右滑动座，左滑动座位于左侧正反牙螺杆内滑动，右滑动座位于右侧正反牙螺杆内滑动。

6.如权利要求1、2、3和5任一所述的一种连杆式驱动装置，其特征在于：所述正反牙螺杆包括左正牙螺杆和右反牙螺杆，所述左正牙螺杆和右反牙螺杆通过两端部的连接头连接。

7.如权利要求1或5任一所述的一种连杆式驱动装置，其特征在于：所述滑动座的下端设有滑孔，所述正反牙螺杆的下方设有滑杆，滑杆安装于两侧的固定座上，所述滑孔被滑杆穿过，在滑动座对正反牙螺杆做滑动动作时，滑孔在滑杆上做同步滑动动作，以给滑动座提供滑动稳定性。

8.如权利要求1或5任一所述的一种连杆式驱动装置，其特征在于：所述滑动座的一侧设有铰接耳，连杆的一端连接于该铰接耳。