[发明专利]一种多用户钟差测量方法

权利要求书

1.一种多用户钟差测量方法，其特征在于，测量出通信组网设备之间的钟差，并对钟差进行补偿以使得通信组网设备间的时间同步。

2.根据权利要求1所述的一种多用户钟差测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，发送测量询问信号：以节点0为应答站，以节点i为询问站，将节点i与节点0的时钟对准，节点i分别在自己的时钟信号的起始时刻向节点0发送测量询问信号，每个节点采用独立的扩频码发送测量询问信号，测量询问信号包括t_pi,TX；其中，i≥1且i为正，表示节点i发送测量询问信号时的位置，t_pi,TX表示节点i发送测量询问信号自身的钟面时；

S2，接收测量询问信号：节点0接收测量询问信号，并根据不同的扩频码来区分节点i发来的测量询问信号；节点0接收到测量询问信号时的位置记为节点0接收到测量询问信号自身的钟面时记为t_pi,RX；

S3，发送测量应答信号：节点0在下一个自己的时钟信号的起始时刻向节点i统一发送测量应答信号，测量应答信号包括t_pi,TX、t_pi,RX、t_a,TX；其中，表示节点0发送测量应答信号时的位置，t_pi,RX表示节点0发送测量应答信号时刻自身的钟面时；

S4，接收测量应答信号：节点i根据自身的扩频码接收测量应答信号，此时节点导航系统提供的测量询问信号接收时刻位置为接收测量应答信号时刻的节点i钟面时为；

S5，计算钟差：计算出节点i与节点0时钟的偏差值公式如下：

其中，为根据位置与位置计算得到的信号传播距离估计值；为根据位置与位置计算得到的信号传播距离估计值，c为光速；

S6，时钟补偿：节点i根据计算得到的钟差对自身时钟进行补偿，完成与基准的时钟同步，当所有节点完成时钟补偿，则整个群内用户均已同步。

3.根据权利要求2所述的一种多用户钟差测量方法，其特征在于，步骤S1中，节点i分别在自己的时钟信号的起始时刻向节点0采用码分多址的方式发送测量询问信号。

4.根据权利要求3所述的一种多用户钟差测量方法，其特征在于，步骤S1中，每个节点采用独立的相互正交的扩频码发送测量询问信号。

5.根据权利要求4所述的一种多用户钟差测量方法，其特征在于，步骤S5中，若节点i和节点0双向传播距离相等，则认为

6.根据权利要求4所述的一种多用户钟差测量方法，其特征在于，步骤S5中，若节点i和节点0之中有一个及以上节点无法获取自身导航系统数据时，则认为

7.根据权利要求2至6任一项所述的一种多用户钟差测量方法，其特征在于，若节点0与节点i的时钟不稳定，则不断重复步骤S1至步骤S6的过程，对时钟进行实时补偿。

8.根据权利要求2至6任一项所述的一种多用户钟差测量方法，其特征在于，若节点0与节点i的时钟随时间不断变化，则不断重复步骤S1至步骤S6的过程，对时钟进行实时补偿。

9.根据权利要求8所述的一种多用户钟差测量方法，其特征在于，c为真空中的光速。

10.根据权利要求9所述的一种多用户钟差测量方法，其特征在于，c的值为299792458m/s。