[发明专利]一种全自动磁芯装管机的控制系统

权利要求书

1.一种全自动磁芯装管机的控制系统，其特征在于，包括：

驱动单元，所述驱动单元包括输送机构、推料机构(4)以及收料机构(5)；输送机构用于对振动理料盘(101)推出的磁芯进行输送，推料机构(4)安装在输送机构的输送方向末端，用于将输送至的磁芯推至收料机构(5)内进行排列收集，以及

控制系统单元，所述控制系统单元包括操作面板、显示屏(6)以及伺服控制系统，以及

监控单元，所述监控单元包括用于对磁芯进行监测的第一检测光纤(602)、第二检测光纤(603)以及排列检测光纤(403)，以及

报警单元，所述报警单元包括报警器(601)，用于在出现异常的时候发出警示信号。

2.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装管机的控制系统,其特征在于，操作面板用于对设备各工艺参数设定，并显示各设定数据；

其中，显示屏(6)与操作面板进行信息交互，以进行画面的切换。

3.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装管机的控制系统,其特征在于，伺服控制系统与驱动单元连接，用于控制所述输送机构、推料机构(4)以及收料机构(5)的伺服驱动装置，以接收操作面板的控制指令，并根据输入的相应控制参数控制输送机构、推料机构(4)以及收料机构(5)。

4.根据权利要求1所述的一种全自动磁芯装管机的控制系统,其特征在于，输送机构包括前段输送模块(2)以及后段输送模块(3)，前段输送模块(2)包括第一电机(201)，第一电机(201)输出端通过两组第一皮带轮(202)与第一皮带(203)传动连接；

后段输送模块(3)包括第二电机(301)，第二电机(301)输出端通过两组第二皮带轮(304)与第二皮带(305)传动连接。

5.根据权利要求4所述的一种全自动磁芯装管机的控制系统,其特征在于，推料机构(4)包括推料气缸(401)，推料气缸(401)伸缩端固定连接有用于对磁芯进行推料的L型推杆(402)，L型推杆(402)滑动布设在推料通道(404)内。

6.根据权利要求5所述的一种全自动磁芯装管机的控制系统,其特征在于，收料机构(5)包括收料板(501)，收料板(501)表面间隔布设有多组用于进行收料排列的收料通道(504)；

收料板(501)底部设有调节模块，调节模块包括第三电机(502)，第三电机(502)输出端固定连接螺杆(503)，螺杆(503)表面螺纹套设螺母，螺母与收料板(501)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种全自动磁芯装管机的控制系统,其特征在于，监控单元包括布设在第一皮带(203)上方的第一检测光纤(602)，第一检测光纤(602)用于对输送在第一导向通道(205)间的磁芯进行监测；

所述第二皮带(305)上方布设有第二检测光纤(603)，第二检测光纤(603)用于对输送在第二导向通道(303)间的磁芯进行监测；

L型支架(405)一端还设置有用于对推料端的磁芯进行检测的排列检测光纤(403)。

8.根据权利要求7所述的一种全自动磁芯装管机的控制系统,其特征在于，第一检测光纤(602)对第一皮带(203)表面的磁芯进行计数，数值为R1，第二检测光纤(603)对第二皮带(305)表面的磁芯进行计数，数值为R2，排列检测光纤(403)对移动至推料通道(404)表面的磁芯进行计数，数值为R3；

其中，R1＝R2＝R3。

9.根据权利要求8所述的一种全自动磁芯装管机的控制系统,其特征在于，所述收料通道(504)的列数为n组，每组所述收料通道(504)所需排列磁芯数值为m个，收料板(501)表面所承载排列的总芯片数值Q的计算公式为：Q＝m*n＝R1＝R2＝R3。

10.根据权利要求9所述的一种全自动磁芯装管机的控制系统,其特征在于，映射第三电机(502)的基准位置为坐标0，各组收料通道(504)相对于第三电机(502)的坐标依次为{1,2，……，n}，当基准位置为坐标1的收料通道(504)的磁芯数量达到m个时，伺服控制系统控制第三电机(502)启动，带动收料板(501)移动预设长度L。