[发明专利]一种空中像成像投影图案的位置调节方法及系统

权利要求书

1.一种空中像成像投影图案的位置调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、采集预设范围内检测对象的角度参数和位置参数，并将采集到的角度参数和位置参数作为目标值；

S2、根据当前空中像成像投影图案的位置得到对应的角度参数和位置参数，作为当前值；

S3、根据步骤S1得到的目标值和步骤S2得到的当前值，计算得到对应的差值；

S4、根据所述差值，得到用于控制空中像成像投影图像位置调节的驱动电机所需调节的参数值，并根据所述参数值调节所述驱动电机。

2.根据权利要求1所述的一种空中像成像投影图案的位置调节方法，其特征在于，步骤S1之前还包括：

S0、检测所述预设范围内是否有检测对象；

若有，则进入步骤S1。

3.根据权利要求2所述的一种空中像成像投影图案的位置调节方法，其特征在于，步骤S0具体为：

检测所述预设范围内是否有检测对象；

若有，则开始计时，得到计时时长；

判断所述计时时长是否大于预设阈值；

若是，则进入步骤S1。

4.根据权利要求1所述的一种空中像成像投影图案的位置调节方法，其特征在于，步骤S4具体为：

根据所述差值，查询预设映射表，得到对应的驱动电机所需调节的参数值，并根据所述参数值调节所述驱动电机；所述映射表存储有所述差值与所需调节的参数值的对应关系。

5.根据权利要求1所述的一种空中像成像投影图案的位置调节方法，其特征在于，所述检测对象为人眼。

6.一种空中像成像投影图案的位置调节系统，其特征在于，包括一个或多个处理器及存储器，所述存储器存储有程序，该程序被处理器执行时实现以下步骤：

S1、采集预设范围内检测对象的角度参数和位置参数，并将采集到的角度参数和位置参数作为目标值；

S2、根据当前空中像成像投影图案的位置得到对应的角度参数和位置参数，作为当前值；

S3、根据步骤S1得到的目标值和步骤S2得到的当前值，计算得到对应的差值；

S4、根据所述差值，得到用于控制空中像成像投影图像位置调节的驱动电机所需调节的参数值，并根据所述参数值调节所述驱动电机。

7.根据权利要求6所述的一种空中像成像投影图案的位置调节系统，其特征在于，该程序被处理器执行时还实现以下步骤：

S0、检测所述预设范围内是否有检测对象；

若有，则进入步骤S1。

8.根据权利要求7所述的一种空中像成像投影图案的位置调节系统，其特征在于，该程序被处理器执行时具体实现以下步骤：

检测所述预设范围内是否有检测对象；

若有，则开始计时，得到计时时长；

判断所述计时时长是否大于预设阈值；

若是，则进入步骤S1。

9.根据权利要求6所述的一种空中像成像投影图案的位置调节系统，其特征在于，该程序被处理器执行时具体实现以下步骤：

根据所述差值，查询预设映射表，得到对应的驱动电机所需调节的参数值，并根据所述参数值调节所述驱动电机；所述映射表存储有所述差值与所需调节的参数值的对应关系。

10.根据权利要求6所述的一种空中像成像投影图案的位置调节系统，其特征在于，所述检测对象为人眼。