[发明专利]基于边缘计算的家庭智能监控方法

权利要求书

1.基于边缘计算的家庭智能监控方法，其特征在于，其包括如下步骤：

步骤S1，将家庭居所内部安装的所有摄像头均接入到同一边缘计算终端，指示所述边缘计算终端对所有摄像头进行摄像状态初始化操作；并

通过所述边缘计算终端指示所有摄像头进入监控摄像工作模式；

步骤S2，对来自每个摄像头拍摄的图像进行分析处理，确定目标对象是否进入到摄像头的监控画面内，以此将拍摄得到目标对象的其中一个摄像头设定为主摄像设备；指示所述主摄像设备对目标对象进行跟踪拍摄，得到目标对象活动影像；

步骤S3，对所述目标对象活动影像进行分析处理，确定目标对象的动作状态以及目标对象在所述主摄像设备监控画面的存在状态；根据所述目标对象的动作状态，判断当前是否发生安全事故事件，以此通过所述边缘计算终端进行报警操作；

步骤S4，根据目标对象在所述主摄像设备监控画面的存在状态，确定是否需要切换变更主摄像设备所对应的摄像头，从而对目标对象在家庭居所内部不同区域的活动状态进行持续监控；

其中，在所述步骤S2中，对来自每个摄像头拍摄的图像进行分析处理，确定目标对象是否进入到摄像头的监控画面内，以此将拍摄得到目标对象的其中一个摄像头设定为主摄像设备具体包括：

当所有摄像头进入监控摄像工作模式时，获取每个摄像头拍摄得到的图像，并对每个图像进行第一次识别分析处理，筛选出图像画面中包含有目标对象的初筛图像集合；对所述初筛图像集合包含的所有图像进行第二次识别分析处理，确定每个图像的图像画面中存在的目标对象身体面积值；再将具有最大目标对象身体面积值的图像对应的摄像头设定为主摄像设备；

其中，在所述步骤S2中，指示所述主摄像设备对目标对象进行跟踪拍摄，得到目标对象活动影像具体包括：

指示所述主摄像设备上的红外感应器对目标对象进行跟踪定位，确定目标对象在家庭居所内部所处位置；

指示所述主摄像设备根据目标对象所处位置进行跟踪拍摄，并且在跟踪拍摄过程中，根据目标对象与所述主摄像设备之间的距离，调整所述主摄像设备的拍摄焦距；

其中，在所述步骤S2中，根据目标对象与主摄像设备之间的距离，调整主摄像设备的拍摄焦距具体包括：

在两次检测目标对象与所述主摄像设备之间的距离的时间内进行预调焦处理，其过程为：

步骤S201，利用下面公式(1)，根据本次检测得到的目标对象与主摄像设备之间的距离，预测下一次检测时目标对象与主摄像设备之间的距离，

在上述公式(1)中，l(t+T)表示本次检测对应的t+T时刻预测的目标对象与主摄像设备之间的距离；L(t)表示上一次检测对应的t时刻的目标对象与主摄像设备之间的距离；L(t-a×T)表示t-a×T时刻检测得到的目标对象与主摄像设备之间的距离；T表示主摄像设备对目标对象进行拍摄后直到计算得到目标对象与主摄像设备之间的距离所需的间隔时间；t表示t时刻，其中tnT并且t％T＝0，％表示取余；n表示对目标对象与主摄像设备之间的距离进行检测的历史过程中对应的采样拟合个数；a表示预设整数变量；

步骤S202，利用下面公式(2)，根据预测下一次检测时目标对象与主摄像设备之间的距离以及本次检测得到的目标对象与主摄像设备之间的距离，对主摄像设备进行预调焦，

在上述公式(2)中，f(t+T)表示在t+T时刻将主摄像设备的焦距预调焦到f(t+T)；f(t)表示t时刻主摄像设备的焦距；Δf(t-a×T)表示在t-a×T时刻主摄像设备经过预调焦后的实际焦距值与t-a×T时刻主摄像设备的期望预调焦焦距值之间的差值；

步骤S203，在进行下一次对目标对象与主摄像设备之间的距离的检测前，先将主摄像设备的焦距调整直到f(t+T)，再完成下一次对目标对象与主摄像设备之间的距离的检测后，利用下面公式(3)，根据实际检测到的目标对象与主摄像设备之间的距离，得到主摄像设备调整的实际焦距值，从而计算得到实际焦距值与期望预调焦焦距值之间的差值，

在上述公式(3)中，Δf(t+T)表示t+T时刻主摄像设备调整后的实际焦距值与t+T时刻的期望预调焦焦距值之间的差值；L(t+T)表示t+T时刻实际检测到的目标对象与主摄像设备之间的距离；

通过上述过程，在t+T时刻先将主摄像设备的焦距调整到f(t+T)以实现预调焦，再根据t+T时刻实际检测到的目标对象与主摄像设备之间的距离L(t+T)，将主摄像设备调整到实际焦距值再计算得到t+T时刻主摄像设备调整后的实际焦距值与t+T时刻的期望预调焦焦距值之间的差值，从而求得预调焦的拟合参考数据。