[发明专利]试飞数据辨识系统

说明书

本发明公开了一种试飞数据辨识系统，所述系统包括数据管理模块，操作激励提取模块，数据管理模块，操作激励提取模块，数据预处理模块，重构模块，敏感度分析模块，验证模块，本发明可以实现试飞数据的快速辨识。

技术领域

本发明涉及一种试飞数据辨识领域，尤其是涉及一种试飞数据辨识系统。

背景技术

在对民机飞行试验数据辨识技术研究中，不管在仪器设备、飞行试验准备和实施方面如何认真仔细，动态相关各变量的独立测量值之间都经常存在着误差或运动学的不一致。试飞测量值的误差主要分为确定性误差和不确定性误差。确定性误差包括偏差、尺度因子、漂移量和时间延迟等，不确定性误差包括数据缺损、干扰等。试飞数据中的误差或运动学不一致会对试飞数据和试飞机动的有效性判别准则和算法的研究以及飞机模型的辨识造成不利影响。在试飞数据的采集、传输和存储等过程中往往会出现以下问题：试飞测量数据中通常包含野值和噪声；试飞测量数据不满足运动学一致性；试飞机动和激励输入无法有效激励所需研究的飞机运动模态；试飞测量数据不满足模型辨识的要求。

为解决因大气干扰、数据采集系统误差等原因导致的试飞数据中含有随机误差或系统误差等问题，为试飞模型验证或其它试飞数据应用需求提供高质量的试飞数据，研究并开发了试飞数据辨识方法，包括试飞数据预处理算法和基于扩展卡尔曼滤波算法、最小二乘算法、极大似然法等算法的试飞数据相容性分析方法。但现阶段没有专门针对包含试飞数据预处理、运动学一致性分析与重构、试飞科目有效性确认、试飞模型敏感度分析与模型验证以及遥测数据处理等功能的系统软件。

现有问题不满足试飞科目有效性的自动化判断；飞行试验中需要对典型试验点有效性进行快速判断，便于飞行员后续操作。目前仅通过试飞机组和地面监控人员的主观分析对试验点进行有效性判断，当遇到试验点数量较大、试飞动作连续、试验科目复杂等现象时，仅靠机组和地面监控人员的主观判断无法达到快速且准确的效果，因此需要增加自动判别功能，辅助人工判断，提高飞行试验的效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种试飞数据辨识系统，旨在解决飞机数据的辨识。

数据管理模块：用于将实际试飞数据、处理后的试飞数据和仿真试飞数据分类存放，实现分类数据的数据访问账户管理、数据查询、搜索和浏览，接收验证模块发送的仿真数据并存储；

操作激励提取模块：用于识别并提取实际试飞数据中的典型激励操纵输入方法，将输入方法命名存入数据管理模块，确定不同输入方法的操纵时间和幅度的最优值，为试飞数据辨识和模型验证提供数据支持；

数据预处理模块：用于对实际试飞数据进行机动动作分割，将分割后的数据中的野值点和噪声进行预处理；

重构模块:用于通过试飞数据运动学一致性分析，识别试飞数据中的尺度因子误差以及常值误差并对预处理后的数据进行重构，重构后数据满足飞机运动学方程；

敏感度分析模块：用于通过改变气动系数的影响量，进行典型气动参数敏感度分析及不同系数之间的相关性分析；

验证模块：用于将满足飞机运动学方程的数据输入飞机仿真气动模型进行气动模型校准，绘制仿真气动模型的仿真数据和实际试飞数据对比曲线图，根据对比曲线图验证仿真气动模型，将仿真数据发送到数据管理模块。

采用本发明实施例，可以实现试飞数据的快速辨识。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明