[发明专利]一种POWERLINK与IPv6网络的协议转换方法

权利要求书

1.一种POWERLINK与IPv6网络的协议转换方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S1：通过服务号与消息种类映射模块，将POWERLINK数据帧的服务号、信息类型以及同步异步传输特性映射为IPv6转发优先级和帧类别；

S2：利用数据对象转换模块将POWERLINK网络中的过程数据对象和服务数据对象转换为IPv6报文头部的流标签；

S3：结合POWERLINK数据帧的NodeID和MAC地址，经过地址信息处理模块生成IPv6地址，填充到IPv6报文的IP地址字段；所述NodeID为POWERLINK网络的节点ID，用于设备寻址；

S4：将POWERLINK报文转换为IPv6报文，完成协议转换。

2.根据权利要求1所述的POWERLINK与IPv6网络的协议转换方法，其特征在于，步骤S1中，所述服务号与消息种类映射模块的执行步骤包括：

S101：用IPv6报文的流量等级字段的第7位区分等时同步传输和异步传输，第5-6位表示转发优先级，第2-4位表示POWERLINK数据帧类别；

S102：接收到POWERLINK数据帧后，通过POWERLINK通信的同步标志帧和异步标志帧，判断接收数据帧的传输特性，若是等时同步传输，将IPv6报文的流量等级字段的第7位设置为1，执行S103；若是异步传输，将IPv6报文的流量等级字段的第7位设置为0，执行S104；

S103：将IPv6报文流量等级字段的第5-6位设置为3；执行S105；

S104：若数据帧传输异步时隙管理信息，将IPv6报文流量等级字段的第5-6位设置为3；若数据帧异步传输网络控制类信息，将IPv6报文流量等级字段的第5-6位设置为2；若数据帧传输非实时异步数据，将IPv6报文流量等级字段的第5-6位设置为1；执行S105；

S105：解析POWERLINK数据帧MessageType字段，若MessageType字段为ASnd帧，执行S106；若MessageType为Soc帧，将IPv6报文流量等级字段的第2-4位设置为0；若MessageType字段为PReq帧，将IPv6报文流量等级字段的第2-4位设置为1；若MessageType字段为PRes帧，将IPv6报文流量等级字段的第2-4位设置为2；若MessageType字段为Soa帧，将IPv6报文流量等级字段的第2-4位设置为3；执行S107；其中，MessageType为POWERLINK报文标识，包括Soa帧、Soc帧、PReq帧、PRes帧和ASnd帧；

S106：解析ASnd帧的ServiceID字段，若ServiceID为NmtRequestService服务将IPv6报文流量等级字段的第2-4位设置为0；若ServiceID为NmtCommandservice服务，将IPv6报文流量等级字段的第2-4位设置为1；若ServiceID为IdentResponse服务，将IPv6报文流量等级字段的第2-4位设置为2；若ServiceID为StatusResponse服务，将IPv6报文流量等级字段的第2-4位设置为3；若ServiceID为SyncResponse服务，将IPv6报文流量等级字段的第2-4位设置为4；若ServiceID为AsySdoseq服务，将IPv6报文流量等级字段的第2-4位设置为5；若ServiceID为0，即普通的异步数据帧ASnd，仅传输异步数据，将IPv6报文流量等级字段的第2-4位设置为6；其中，ServiceID为异步时隙专用服务ID，包括NmtRequestService、NmtCommandservice、IdentResponse、StatusResponse、SyncResponse和AsySdoseq。