[发明专利]数据传输方法、装置及相关设备

说明书

本申请公开了数据传输方法、装置及相关设备，方法包括：主节点向第一从节点发送第一同步时刻，向第二从节点发送第二同步时刻，其中，第一同步时刻用于实现第一从节点计时器与主节点计时器的同步，第二同步时刻用于实现第二从节点计时器与主节点计时器的同步；主节点向第一从节点发送第一预设指令，向第二从节点发送第二预设指令，其中，第一预设指令包括第一指令生效时刻，第一指令生效时刻用于指示第一从节点执行第一预设指令的时刻，第二预设指令包括第二指令生效时刻，第二指令生效时刻用于指示第二从节点执行第二预设指令的时刻，第二指令生效时刻和第一指令生效时刻是相同的时刻。该方法可以实现多个从节点执行指令的时刻同步。

本申请是分案申请，原申请的申请号是202080004787.2，原申请日是2020年12月28日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，尤其涉及一种数据传输方法、装置及相关设备。

背景技术

通信系统中，多个设备进行通信，主节点(指令发送方)有时会期望多个从节点(指令接收方)在某个确定的时刻同步执行自己发送的指令，以获取多个从节点在同一时刻获取的数据，如车内通信网络中一个多域控制器(multi-domain controller，MDC)控制多个摄像头进行同步拍照的场景。

目前，主节点在向每个从节点发送指令时，主节点通常会将待发送的指令分成多个具有固定顺序的数据块向从节点传输，主节点在向每个从节点传输多个数据块的过程中，可能会出现部分数据块传输错误，例如，主节点在发送完数据2，该发送数据块3时，却发送成了数据块4，遗漏了数据块3的发送，在出现数据块传输错误的情况下，主节点会对传输错误的数据块重新调度传输，这通常会导致指令的传输出现不固定时延，从而导致每个从节点执行指令的时刻产生抖动。在多个从节点中的部分或者全部从节点执行指令的时刻产生了抖动的情况下，会出现多个从节点执行指令的时刻无法同步的问题。

因此，如何在主节点向多个从节点传输指令会出现不固定时延的情况下，实现多个从节点执行指令的时刻同步，是需要解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供了数据传输方法、装置以及相关设备，以在主节点向多个从节点传输指令会出现不固定时延的情况下，实现多个从节点执行指令时刻的同步。

第一方面，提供了一种数据传输方法，所述方法应用于主节点，包括：

所述主节点发送第一同步时刻；

所述第一同步时刻用于实现第一从节点计时器与主节点计时器的同步；

所述主节点发送第一预设指令；

其中，所述第一预设指令包括第一指令生效时刻，所述第一指令生效时刻用于指示所述第一从节点执行所述第一预设指令的时刻，所述第一指令生效时刻大于或者等于所述第一预设指令的发送时刻与第一链路的最大时延之和，所述第一链路为所述主节点与所述第一从节点之间的链路。

上述方案中，主节点通过向第一从节点发送第一同步时刻，指示第一从节点根据第一同步时刻实现第一从节点计时器与主节点计时器的同步，在二者计时器同步的情况下，主节点再将包括第一指令生效时刻(第一指令生效时刻包括第一链路的最大时延)的第一预设指令发送给第一从节点，使得第一从节点在计时至第一指令生效时刻时执行第一预设指令，从而实现在主节点向第一从节点传输指令会出现不固定时延的情况下，避免第一从节点执行主节点发送的指令的时刻的抖动。

在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

所述主节点发送第二同步时刻；

所述第二同步时刻用于实现第二从节点计时器与主节点计时器的同步；

所述主节点发送第二预设指令；