[发明专利]一种运动康复的下肢仿生型训练设备在审
申请号: | 202210650024.6 | 申请日: | 2022-06-10 |
公开(公告)号: | CN115518345A | 公开(公告)日: | 2022-12-27 |
发明(设计)人: | 张军;杨广辉;刘大伟;齐效文 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | A63B23/04 | 分类号: | A63B23/04;A63B21/00;A61H1/02 |
代理公司: | 沈阳一诺君科知识产权代理事务所(普通合伙) 21266 | 代理人: | 王建男 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 运动 康复 下肢 仿生 训练 设备 | ||
本发明公开了一种运动康复的下肢仿生型训练设备,联动固定柱两端对称焊接有支撑卡接板,内孔限位板底端一侧转动连接有限位螺杆,内孔限位板底端另一侧转动连接有卡接螺杆,防护固定盒一端通过电机座安装有传动电机,通过传动电机缓速带动使用人员下肢进行循环骑行训练,使得在康复前期可以无需使用人员自我发力,避免因发力过大导致使用人员受伤部位二次伤害的情况出现,通过放置支撑板和放置承重板带动联动固定柱转动,使得在训练中后期可以通过自我发力进行训练,由升降电推杆带动阻尼块对联动固定柱进行限制,使得在训练时可以逐步调节阻力,进一步保障了在不同时期的使用人员的康复训练。
技术领域
本发明涉及运动康复技术领域,具体为一种运动康复的下肢仿生型训练设备。
背景技术
康复训练是指损伤后进行有利于恢复或改善功能的身体活动,适当的、科学的身体练习对于损伤的迅速愈合和促进功能的恢复有着积极的作用,近年来人口的老龄化,交通事故、工伤、体育运动性损伤以及其他各种致伤因素造成的脊髓损伤都呈增长趋势,由此引起的肌无力甚至下肢瘫痪患者的人数也在不断增加,现在一般通过骑行装置和外骨骼装置对人体进行辅助锻炼。
但是目前在训练时因训练方式单一,导致了在中后期训练时,使用人员无法有效发力导致无法达到有效的康复训练,从而极大的影响了实际的恢复效果。
发明内容
本发明提供一种运动康复的下肢仿生型训练设备,可以有效解决上述背景技术中提出目前在训练时因训练方式单一,导致了在中后期训练时,使用人员无法有效发力导致无法达到有效的康复训练,从而极大的影响了实际的恢复效果的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种运动康复的下肢仿生型训练设备,包括固定支撑座,所述固定支撑座一侧安装有训练调节组件,所述训练调节组件包括承载支撑板、联动固定柱、支撑卡接板、滑动限位杆、内孔限位板、限位螺杆、放置支撑板、防护固定板、卡接螺杆、放置承重板、伸缩带、联动齿轮、防护固定盒、传动齿轮、齿状传动链、传动电机、传动柱、吸附电磁铁、升降电推杆、固定支撑盒、阻尼块、安装固定孔、推动弹簧和安装固定架;
所述限位螺杆带动放置支撑板移动,由卡接螺杆带动放置承重板移动,通过吸附电磁铁将联动齿轮和传动柱吸附卡接,由传动电机带动传动柱和传动齿轮转动,通过传动齿轮带动齿状传动链转动,从而带动联动齿轮转动,通过联动齿轮转动,使得联动固定柱、支撑卡接板、滑动限位杆和内孔限位板同步转动;
所述升降电推杆带动固定支撑盒和阻尼块上升,将阻尼块嵌入到固定支撑盒内,由推动弹簧带动安装固定架嵌入到安装固定孔内。
优选的,所述固定支撑座顶端两侧对称焊接有承载支撑板,两个所述承载支撑板之间转动连接有联动固定柱,所述联动固定柱两端对称焊接有支撑卡接板,所述支撑卡接板一端远离承载支撑板的一端焊接有滑动限位杆,所述滑动限位杆侧端套接有内孔限位板,所述内孔限位板底端一侧转动连接有限位螺杆,所述限位螺杆侧端通过丝杆座连接有放置支撑板,所述放置支撑板顶端一侧焊接有防护固定板,所述内孔限位板底端另一侧转动连接有卡接螺杆,所述卡接螺杆侧端转动连接有放置承重板,所述放置承重板顶端一侧粘接有伸缩带;
所述联动固定柱侧端中部焊接有联动齿轮,所述固定支撑座顶端一侧焊接有防护固定盒,所述防护固定盒内侧转动连接有传动齿轮,所述联动齿轮和传动齿轮之间转动套接有齿状传动链,所述防护固定盒一端通过电机座安装有传动电机,所述传动电机输出轴卡接连接有传动柱,所述传动齿轮对应传动柱位置处嵌入卡接有吸附电磁铁;
所述固定支撑座顶端对应联动固定柱位置处卡接有升降电推杆,所述升降电推杆输出轴顶端卡接有固定支撑盒,所述固定支撑盒顶端嵌入安装有阻尼块,所述固定支撑盒和阻尼块一端等距开设有安装固定孔,所述固定支撑盒内侧等距焊接有推动弹簧,多个所述推动弹簧一端焊接有安装固定架。
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