[发明专利]设备通信的仿真方法、装置、设备和介质

说明书

本申请提供一种设备通信的仿真方法、装置、设备和介质，涉及车联网技术领域，该方法包括：若检测到虚拟车载设备处于虚拟路侧设备的信号覆盖范围内，则获取虚拟路侧设备与虚拟车载设备之间的间距，根据间距，获取虚拟路侧设备的数据发送速率和虚拟车载设备的数据接收速率，根据数据发送速率和数据接收速率，仿真虚拟路侧设备与虚拟车载设备之间的数据通信。该技术方案中，通过在仿真环境中构建虚拟车载设备和虚拟路侧设备，并根据虚拟车载设备和虚拟路侧设备之间的距离，确定数据传输速率/数据接收速率以此来仿真真实场景中RSU与OBU之间的通信，能够减少仿真过程中信号的干扰，防止消息产生混乱，提高仿真效果。

技术领域

本申请涉及车联网技术领域，尤其涉及一种设备通信的仿真方法、装置、设备和介质。

背景技术

车用无线电通信技术（vehicle to X，V2X）即车对外界的信息交换，搭配了该技术的车型，在自动驾驶模式下能够通过对实时交通信息的分析，自动选择路况最佳的行驶路线，从而大大缓解交通堵塞。现有的V2X技术通常会使用路侧单元（Road Side Unit，RSU）和车载单元（On board Unit，OBU）完成V2X消息互通，但是在实际使用之前，需要模拟RSU和OBU的通信过程以便于开发调试。

现有技术中，在模拟真实场景中RSU和OBU通信的过程时，通常都是使用真实的RSU和OBU设备，将真实的RSU和OBU固定在预先设置的位置，然后基于测试数据进行仿真。

但是，现有技术的这种方式，使用真实的RSU和OBU设备仿真通信过程时，容易存在外界信号干扰和消息混淆等情况，造成仿真效果较差。

发明内容

本申请提供一种设备通信的仿真方法、装置、设备和介质，用于解决现仿真使用的是真实的RSU/OBU设备，容易受外界信号干扰，仿真效果差的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种设备通信的仿真方法，应用于计算机设备，该计算机设备仿真得到一个仿真场景，该仿真场景中包括有虚拟路侧设备和虚拟车载设备，该方法包括：

检测所述虚拟车载设备是否处于所述虚拟路侧设备的信号覆盖范围内；

若所述虚拟车载设备处于所述虚拟路侧设备的信号覆盖范围内，则获取所述虚拟路侧设备与所述虚拟车载设备之间的间距；

根据所述间距，获取所述虚拟路侧设备的数据发送速率和所述虚拟车载设备的数据接收速率；

根据所述数据发送速率和数据接收速率，仿真所述虚拟路侧设备与所述虚拟车载设备之间的数据通信。

在第一方面的一种可能设计中，所述检测所述虚拟车载设备是否处于所述虚拟路侧设备的信号覆盖范围内之前，所述方法还包括：

在所述仿真场景中构建虚拟道路；

根据预设的间隔距离，在所述虚拟道路的路侧设置至少两个所述虚拟路侧设备；

获取所述虚拟车载设备的三维坐标；

根据所述三维坐标，仿真出所述虚拟车载设备在所述虚拟道路中的位置。

在第一方面的另一种可能设计中，所述检测所述虚拟车载设备是否处于所述虚拟路侧设备的信号覆盖范围内，包括：

获取各个虚拟路侧设备在所述仿真场景中的位置坐标；

根据所述虚拟车载设备在所述虚拟道路中的位置和各个虚拟路侧设备在所述仿真场景中的位置坐标，确定所述虚拟车载设备是否处于所述虚拟路侧设备的信号覆盖范围内。

在第一方面的再一种可能设计中，所述根据所述间距，获取所述虚拟路侧设备的数据发送速率和所述虚拟车载设备的数据接收速率，包括：