[发明专利]一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置

权利要求书

1.一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置，包括工作台(1)、防粘黏器(6)、移送器(24)、箱体(28)和限位器(40)，其特征在于：所述工作台(1)的外壁安装有支撑架(3)，所述支撑架(3)的内壁安装有多组导杆(4)，所述支撑架(3)的内壁安装有一号伸缩杆(5)，且一号伸缩杆(5)位于导杆(4)的上方，所述一号伸缩杆(5)的一端安装有防粘黏器(6)，且导杆(4)的一端贯穿防粘黏器(6)的内部；

所述防粘黏器(6)的内壁设有槽体(44)，所述槽体(44)的内壁安装有一号转轴(7)，所述一号转轴(7)的外壁环绕安装有连接块(9)，所述防粘黏器(6)的顶部安装有一号电机(8)，且一号转轴(7)的一端延伸至一号电机(8)的输出端，所述连接块(9)的外壁安装有连接架(10)，所述连接架(10)的外壁安装有一号板体(11)，所述连接架(10)的内壁安装有转筒(13)；

所述连接架(10)的外壁安装有驱动马达(12)。

2.根据权利要求1所述的一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置，其特征在于：所述支撑架(3)的顶部安装有支撑臂(14)，支撑臂(14)的内壁贯穿安装有二号转轴(15)，支撑架(3)的内壁安装有二号电机(16)，且二号转轴(15)的一端延伸至二号电机(16)的输出端，工作台(1)的外壁安装有控制箱(2)。

3.根据权利要求2所述的一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置，其特征在于：所述支撑臂(14)的顶部安装有一号气缸(17)，一号气缸(17)的一端安装有架体(18)，架体(18)的底部安装有多组真空吸盘(19)。

4.根据权利要求1所述的一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置，其特征在于：所述工作台(1)的内壁安装有多组滑杆(20)，滑杆(20)的外壁环绕安装有多组滑环(21)，滑环(21)的底部安装有移送器(24)，滑环(21)的顶部安装有一号连接板(22)，一号连接板(22)的顶部安装有承重板(23)，移送器(24)的底部安装有滑动环(25)，滑动环(25)的内壁贯穿安装有螺纹杆(26)。

5.根据权利要求1所述的一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置，其特征在于：所述工作台(1)的内壁安装有驱动电机(27)，且螺纹杆(26)的一端延伸至驱动电机(27)的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置，其特征在于：所述工作台(1)的内壁安装有箱体(28)，且箱体(28)位于滑杆(20)的一侧，箱体(28)的内壁安装有二号伸缩杆(29)，二号伸缩杆(29)的顶端安装有二号板体(30)，二号板体(30)的顶部安装有限位板(32)，箱体(28)的内壁安装有多组限位伸缩杆(31)，且限位伸缩杆(31)的一端延伸至二号板体(30)的底部，二号板体(30)的顶部安装有滑动架(33)，滑动架(33)的外壁安装有滑动板(34)，二号板体(30)的顶部安装有三号伸缩杆(35)，且三号伸缩杆(35)的一端使用者滑动板(34)的外壁。

7.根据权利要求3所述的一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置，其特征在于：所述架体(18)的内壁安装有多组四号伸缩杆(36)，架体(18)的内壁安装有滑动槽(37)，且滑动槽(37)位于四号伸缩杆(36)的一侧，滑动槽(37)的内壁安装有滑板(38)，且四号伸缩杆(36)的一端延伸至滑板(38)的外壁，滑板(38)的外壁安装有多组连接杆(39)。

8.根据权利要求7所述的一种防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置，其特征在于：所述连接杆(39)的一端安装有限位器(40)，限位器(40)的内壁安装有二号气缸(41)，二号气缸(41)的一端安装有二号连接板(42)，二号连接板(42)的外壁安装有限位块(43)。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的防粘黏效果好的薄型钢板用拆垛分张装置，其特征在于，该拆垛分张装置的工作步骤如下：

S1、首先在真空吸盘(19)在吸取薄型钢板，当薄型钢板出现粘黏情况时，使一号伸缩杆(5)工作推动防粘黏器(6)在导杆(4)的外壁垂直滑动位置，防粘黏器(6)移动至预定的位置后，使一号电机(8)的输出端转动带动一号转轴(7)转动，一号转轴(7)转动时带动连接块(9)移动位置，连接块(9)移动时带动连接架(10)在槽体(44)的内部滑动，连接架(10)绕一号转轴(7)运动位置带动一号板体(11)移动，一号板体(11)移动进入到两组粘黏的薄型钢板之间，使两组粘黏的薄型钢板快速的分离，达到防止薄型钢板之间出现粘黏的情况，在一号板体(11)分离两组薄型钢板时，驱动马达(12)的输出端延伸至转筒(13)的一端，转筒(13)的外壁环绕安装有毛刷，使驱动马达(12)的输出端转动带动转筒(13)转动，转筒(13)转动时的毛刷转动对薄型钢板外壁吸附的杂质进行清理；

S2、将多组待拆垛分张的薄型钢板放置在承重板(23)的顶部后，使驱动电机(27)的输出端转动带动螺纹杆(26)转动，螺纹杆(26)转动时使滑动环(25)移动位置，滑动环(25)移动位置时带动移送器(24)移动，移送器(24)移动时带动滑环(21)在滑杆(20)的外壁水平滑动位置，滑环(21)移动带动一号连接板(22)移动，一号连接板(22)移动带动承重板(23)移动，承重板(23)移动带动待分张的薄型钢板移动位置，将薄型钢板移动至预定的位置后使驱动电机(27)停止工作，达到自动将薄型钢板移动至工作区域进行分张的目的，大大的降低了劳动强度；

S3、将薄型钢板移动至预定的位置后，使二号伸缩杆(29)工作推动二号板体(30)移动位置，二号板体(30)移动位置时，限位伸缩杆(31)使二号板体(30)可以垂直移动位置，二号板体(30)移动带动限位板(32)和滑动板(34)移动位置，限位板(32)移动出箱体(28)的内部后，对放置在承重板(23)顶部的薄型钢板的一侧进行限位，同时使三号伸缩杆(35)工作带动滑动板(34)在滑动架(33)的外壁水平滑动位置，滑动板(34)移动推动薄型钢板的另一侧外壁移动，使得薄型钢板在承重板(23)的顶部堆放整齐，达到使薄型钢板堆放整齐的目的，可以有效的防止薄型钢板出现堆放散乱的情况，便于后续的处理加工；

S4、对薄型钢板进行拆垛分张时，使一号气缸(17)推动架体(18)移动位置，架体(18)移动推动真空吸盘(19)移动位置，真空吸盘(19)移动至薄型钢板的顶部后对薄型钢板进行吸取，达到对薄型钢板进行拆垛分张的目的，二号电机(16)的输出端转动带动二号转轴(15)转动位置，二号转轴(15)转动时带动支撑臂(14)移动位置，支撑臂(14)移动位置时带动吸取的薄型钢板移动位置，在移动薄型钢板位置时，使四号伸缩杆(36)工作推动滑板(38)在滑动槽(37)的内部水平滑动，滑板(38)移动推动连接杆(39)移动位置，连接杆(39)移动推动限位器(40)移动位置，限位器(40)移动位置时带动二号连接板(42)移动位置，二号连接板(42)移动带动限位块(43)移动位置，使限位块(43)移动至薄型钢板的一侧后，使二号气缸(41)推动二号连接板(42)移动调节限位块(43)的位置，使四号伸缩杆(36)工作带动限位器(40)复位，限位器(40)复位带动限位块(43)移动位置，限位块(43)移动至薄型钢板的下方后对薄型钢板进行限位，在移动薄型钢板时，可以防止薄型钢板意外掉落。