[发明专利]食材自动分拣称重分配装置有效
申请号: | 202210647411.4 | 申请日: | 2022-06-09 |
公开(公告)号: | CN114852722B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 黄辉良 | 申请(专利权)人: | 台州恒锐智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G65/32 | 分类号: | B65G65/32;B65G15/30;B07C5/18;B07C5/36 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 318020 浙江省台州市*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 分拣 称重 分配 装置 | ||
1.一种食材自动分拣称重分配装置,其特征在于:包括控制器、食材收料机构(1)以及至少一个食材送料机构(2);
所述食材收料机构(1)包括收料仓(103)、称重料仓(102)、称重翻板(104)、称重传感器(105)以及第一驱动气缸(106);
所述称重料仓(102)设有称重通道(1021),所述称重通道(1021)的两端分别设有入料口(1022)和集料口(1023),所述称重通道(1021)用于将物料从入料口(1022)导向集料口(1023),所述称重翻板(104)转动连接于称重通道(1021)的内壁,所述第一驱动气缸(106)用于驱动称重翻板(104)翻转以实现称重通道(1021)的导通或闭合,所述称重传感器(105)与称重翻板(104)连接用于检测称重翻板(104)上物料的压力值并输出压力值至控制器,所述控制器用于接收称重传感器(105)输出的压力值并根据称重传感器(105)输出的压力值判断是否启动第一驱动气缸(106);
所述收料仓(103)设有收料口(1031),所述收料口(1031)和集料口(1023)连接;
所述食材送料机构(2)包括输送带(206)以及用于驱动输送带(206)运转的驱动电机(207),所述输送带(206)运转用于将物料送往入料口(1022);
所述食材送料机构(2)还包括缓存料料仓(202)、挡料板(203)以及第二驱动气缸(204),所述缓存料料仓(202)用于储存物料,所述缓存料料仓(202)设有进料口(2021)和出料口(2022),所述出料口(2022)用于将缓存料料仓(202)的物料导向输送带(206),所述挡料板(203)滑移连接于缓存料料仓(202)用于盖合出料口(2022),所述第二驱动气缸(204)的输出端与挡料板(203)连接用于驱动挡料板(203)滑移以控制出料口(2022)的开合;
所述输送带(206)设有若干拨料板(212),若干拨料板(212)于输送带(206)上沿输送带(206)的运转方向依次均匀分布,所述拨料板(212)用于承载物料;
所述输送带(206)包括第一输送部(2061)和第二输送部(2062),所述第一输送部(2061)位于出料口(2022)的正下方以及入料口(1022)的斜下方,所述第二输送部(2062)朝靠近入料口(1022)的方向倾斜向上设置,且所述第二输送部(2062)远离第一输送部(2061)的一端位于入料口(1022)的上方。
2.根据权利要求1所述的食材自动分拣称重分配装置,其特征在于:每个所述拨料板(212)上均设有筛料缝(213)。
3.根据权利要求1所述的食材自动分拣称重分配装置,其特征在于:所述缓存料料仓(202)和输送带(206)之间设有主料仓(205),所述主料仓(205)设有导料通道(2051),所述导料通道(2051)一端连接于出料口(2022)且另一端连接于第一输送部(2061)。
4.根据权利要求3所述的食材自动分拣称重分配装置,其特征在于:所述导料通道(2051)位于第一输送部(2061)两侧的侧壁朝靠近拨料板(212)的方向倾斜向下设置。
5.根据权利要求4所述的食材自动分拣称重分配装置,其特征在于:所述第一输送部(2061)远离第二输送部(2062)的一端设有挡料盖(214),所述挡料盖(214)连接于主料仓(205),所述挡料盖(214)上设有供拨料板(212)通过的通过口(215)。
6.根据权利要求1所述的食材自动分拣称重分配装置,其特征在于:所述食材收料机构(1)还包括有下料仓(101),所述下料仓(101)连接于称重通道(1021)开设有入料口(1022)的一端,所述下料仓(101)设有下料通道(1011),所述下料通道(1011)的一端位于第二输送部(2062)远离第一输送部(2061)一端的下方用于承接第二输送部(2062)输送的物料,所述下料通道(1011)的另一端与入料口(1022)连接;
所述下料通道(1011)的截面由靠近第二输送部(2062)的一端至靠近入料口(1022)的一端逐渐变小。
7.根据权利要求1所述的食材自动分拣称重分配装置,其特征在于:所述入料口(1022)位于集料口(1023)的斜上方,所述称重通道(1021)位于入料口(1022)和称重翻板(104)之间的一段由入料口(1022)至称重翻板(104)方向倾斜向下设置。
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