[发明专利]一种基于SOA服务的车端CAN节点的远程诊断方法及存储介质

权利要求书

1.一种基于SOA服务的车端CAN节点的远程诊断方法，其特征在于，包括以下步骤，

云端下发诊断指令到车端的诊断中心；

车端的诊断中心按照物理寻址将诊断指令下发至域控制器；

域控制器将诊断指令下发至电子控制单元；

电子控制单元根据诊断指令进行诊断后将诊断数据返回域控制器；

域控制器将诊断数据上传至云端。

2.根据权利要求1所述的基于SOA服务的车端CAN节点的远程诊断方法，其特征在于，所述云端下发诊断指令到车端的诊断中心为，云端基于MQTT协议调用远控接口，并通过TSP下发诊断指令到车端的诊断中心；其中，云端发送的诊断指令为基于IP网络的诊断通信，即DoIP。

3.根据权利要求2所述的基于SOA服务的车端CAN节点的远程诊断方法，其特征在于，云端将MQTT协议转换为数据分发服务，并通过DDS服务调用诊断中心的诊断服务。

4.根据权利要求1所述的基于SOA服务的车端CAN节点的远程诊断方法，其特征在于，所述域控制器将诊断指令下发至电子控制单元时，域控制器将诊断指令转为CAN / CANFD协议，再下发到对应的电子控制单元。

5.根据权利要求4所述的基于SOA服务的车端CAN节点的远程诊断方法，其特征在于，所述电子控制单元根据诊断指令进行诊断时，电子控制单元响应CAN / CANFD协议后，将诊断数据返回至域控制器，再由域控制器将CAN / CANFD转为DoIP后，上传至云端。

6.根据权利要求1、4或5所述的基于SOA服务的车端CAN节点的远程诊断方法，其特征在于，所述域控制器包括：中央计算机、右前区域控制器、左前区域控制器、后区域控制器和体验计算机。

7.根据权利要求1所述的基于SOA服务的车端CAN节点的远程诊断方法，其特征在于，将诊断数据上传至云端包括，

域控制器通过DDS服务调用数据采集中心；

数据采集中心将诊断数据通过DDS上传到数据上传模块；

数据上传模块通过MQTT将诊断数据上传至云端。

8.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序被处理器运行时，执行如权利要求1~7中任一项所述的基于SOA服务的车端CAN节点的远程诊断方法的步骤。