[发明专利]一种电液阀控制方法、装置及电液阀

说明书

本发明实施例公开了一种电液阀控制方法、装置及电液阀，方法包括构建待控电液阀的性能评价指标；基于性能评价指标构建电磁力模型，并基于电磁力模型得到目标电磁力；根据目标电磁力以及预设的主阀芯运动模型得到待控电液阀的输出压力的导数的变化曲线；通过预设性能提高指标构建归一化函数，基于归一化函数以及变化曲线确定待控电液阀的控制参数。本申请解决了现有技术中在对电液阀进行性能提升设计时不考虑电磁铁的特性所导致具有设计局限性以及电液阀的性能提升程度较低的技术问题，实现了精准提升电液阀性能的技术效果。

技术领域

本发明实施例涉及电液阀技术领域，尤其涉及一种电液阀控制方法、装置及电液阀。

背景技术

推土机作为土方工程机械中的一种常见设备，广泛用于水利建设及维护、道路修建、矿山开采等作业场所。随着产品智能化升级，操纵更为舒适、简洁的电液控系统得到更多的应用。电液阀作为一种电流-液压控制转换的重要环节，其性能的好坏决定了输出压力的稳定性，直接影响离合器的控制效果。

常见的电液阀性能研究，多集中在对单一阀的动稳态性能提升，同时未对电液阀中的关键部件电磁铁的特性给出具体的评价指标。

发明内容

本发明实施例提供一种电液阀控制方法、装置及电液阀，解决了现有技术中在对电液阀进行性能提升设计时不考虑电磁铁的特性所导致具有设计局限性以及电液阀的性能提升程度较低的技术问题。

本发明实施例提供了一种电液阀控制方法，所述方法包括：

构建待控电液阀的性能评价指标，其中，所述性能评价指标包括偏离度以及变异系数，所述偏离度用于表征所述待控电液阀中电磁铁的电磁力变化幅度，所述变异系数用于表征电液阀阀芯在工作位置处输出压力时电磁铁输出电磁力的波动特性；

基于所述性能评价指标构建电磁力模型，并基于所述电磁力模型得到目标电磁力，其中，所述电磁力模型用于根据所述性能评价指标对所述待控电液阀的电磁力数据进行处理，得到所述目标电磁力，所述目标电磁力为根据所述性能评价指标筛选出的符合预设工况的电磁力；

根据所述目标电磁力以及预设的主阀芯运动模型得到所述待控电液阀的输出压力的导数的变化曲线；

通过预设性能提高指标构建归一化函数，基于所述归一化函数以及所述变化曲线确定所述待控电液阀的控制参数。

进一步地，在构建所述待控电液阀的性能评价指标之前，所述方法还包括：

根据预设输入电流-输出压力的数据关系图确定所述待控电液阀的所述预设性能提高指标，其中，所述预设性能提高指标为所述待控电液阀待提高的特性指标。

进一步地，所述预设输入电流-输出压力的数据关系图通过下述方法得到：

测试推土机在第一温度环境下，所述待控电液阀分别在有离合器参与和无离合器参与的工况下的输入电流值与输出压力值，其中，所述第一温度环境指的是零下20℃至零上40℃；

测试推土机在第二温度环境下，所述待控电液阀分别在有离合器参与和无离合器参与的工况下的输入电流值与输出压力值，其中，所述第二温度环境指的是零下50℃至零下20℃，以及零上40℃至零上80℃；

将两种温度环境下获取到的输入电流值和输出电压值整合得到所述预设输入电流-输出压力的数据关系图。

进一步地，所述基于所述性能评价指标构建电磁力模型，并基于所述电磁力模型得到目标电磁力包括：

基于所述性能评价指标对所述待控电液阀的电磁力数据进行处理，得到设定指标边界值；

基于所述设定指标边界值以及预设电磁铁数字化仿真模型确定所述目标电磁力。