[发明专利]基于北斗定位的三维地理信息安全监测系统

权利要求书

1.一种基于北斗定位的三维地理信息安全监测系统进行三维地理信息安全监测的方法，所述监测系统包括用于监测地理信息安全的电脑服务器(1)、用于对接遥感测绘卫星的地形和正射影像数据及北斗定位GNSS信息接口(2)、用于连接民用民航空管局的飞行报备信息数据接口(3)、三维地理模型模拟生成模块(4)和用于采集雷达站飞行器信息的实时飞行器监测数据接口(5)，所述电脑服务器(1)设有基于遥测的三维地理模型数据库(11)，所述用于对接遥感测绘卫星的地形和正射影像数据及北斗定位GNSS信息接口(2)实时遥感测绘卫星指定区域的三维地理信息数据包及对应的GNSS坐标信息数据包，并传输给电脑服务器(1)，所述飞行报备信息数据接口(3)实时采集民用民航空管局报备的指定时间及指定航道信息数据包，并传输给电脑服务器(1)，所述三维地理模型模拟生成模块(4)根据三维地理信息数据包及对应的GNSS坐标信息数据包生成对应GNSS坐标的实时三维地形模型及对应模型数据包，所述飞行器监测数据接口(5)实时采集雷达站指定区域的实时飞行器航迹数据，并实时传输给电脑服务器(1)；其特征在于：所述方法包括以下具体步骤：

步骤1，三维地理信息安全监测，电脑服务器(1)通过用于对接遥感测绘卫星的地形和正射影像数据及北斗定位GNSS信息接口(2)采集遥感卫星实时的三维地形数据包及对应GNSS信息，并将该数据信息包处理后导入Infraworks软件，并结合Rhino软件创建实时三维地形模型图像；

步骤2，电脑服务器(1)通过三维地理模型数据库(11)读取指定区域的三维地理模型数据包，并将该数据信息包处理后导入Infraworks软件，并结合Rhino软件创建原有三维地形模型图像；

步骤3，分别将步骤1和步骤2中生成的指定区域的实时三维地形模型图像和原有三维地形模型图像导入地理信息对比模块(6)，具体是YOLOv5软件中进行图像对比，设定交并比阈值iout^opography，当YOLOv5软件中图像对比交并比iou＜iout^opography时，电脑服务器(1)控制显示模块(8)的三维地理模型图像对比结果信息显示区域进行标红闪烁警示，同时控制声光报警器(9)开启声光报警；若iou≥iou^topography，则继续重复步骤1-步骤2直至完成所有区域三维地理信息安全监测；

步骤4，基于飞行轨迹的信息安全监测，同时电脑服务器(1)通过飞行器监测数据接口(5)实时采集雷达站指定区域的实时飞行器航迹数据包，并根据该飞行器航迹数据包通过variflight软件生成实时飞行航迹图像，电脑服务器(1)通过民用民航空管局飞行报备信息数据接口(3)采集民用民航空管局报备的对应上述飞行器航迹时间段的指定航道信息数据包，并将该航道信息数据包输入到variflight软件生成报备飞行航迹图像；

步骤5，将步骤4中的实时飞行航迹图像和报备飞行航迹图像导入飞行轨迹安全对比模块(7)中，具体是YOLOv5软件进行图像对比，设定交并比阈值iou^contrail，当YOLOv5软件中图像对比交并比iou＜iou^contrail时，电脑服务器(1)控制显示模块(8)的三维地理模型图像对比结果信息显示区域进行标红闪烁警示，同时控制声光报警器(9)开启声光报警；若iou≥iou^contrail，则继续重复步骤4-步骤5直至完成所有区域基于飞行轨迹的信息安全监测。

2.根据权利要求1所述的三维地理信息安全监测的方法，其特征在于：所述步骤4中，若无该时段的报备的航道信息数据包，则电脑服务器(1)控制显示模块(8)的飞行轨迹对比结果信息显示区域进行标红闪烁警示，同时控制声光报警器(9)开启声光报警。

3.根据权利要求1所述的三维地理信息安全监测的方法，其特征在于：所述iou^topography＝0.95。

4.根据权利要求2所述的三维地理信息安全监测的方法，其特征在于：所述iou^contrail＝0.9。