[发明专利]一种基于无模型预测的变流器并网优化控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于无模型预测的变流器并网优化控制方法，其特征在于，包括：

构建变流器并网动态模型；

在所构建的变流器并网动态模型中添加扩展状态观测器，计算扩展状态观测器的估计状态变量；所述扩展状态观测器采用级联扩展状态观测器或并行多频扩展状态观测器；

基于预设的无模型预测模型对所得到的估计状态变量进行预测，对扩展状态观测器的状态参数进行跟踪寻优，完成变流器并网的优化控制；

构建所添加的扩展状态观测器的时域数学模型，对所构建的时域数学模型进行离散化处理，得到扩展状态观测器的离散数学模型；

所述扩展状态观测器的估计状态变量为所述扩展状态观测器的离散数学模型中扰动量的累加和；

所述无模型预测模型的具体形式为：

其中，表示下一个采样时刻(k+1)的电网电流预测估计值，表示离散样本在当前采样时刻(k)的估计电流，Ts表示采样时间，α＝1/L，L表示滤波器电感，是恒定控制输入增益，γ₀₁＝2T_sω₀,ω₀表示ESO带宽，u(k)表示开关状态S_abc(k)引起的转换器电压，i_dq(k)表示当前采样时刻(k)的测量电流，表示ESO带宽的估计干扰值，其中，总估计扰动值为n表示并行ESO的总数。

2.如权利要求1中所述的基于无模型预测的变流器并网优化控制方法，其特征在于，所构建的变流器并网动态模型为：其中，_abc表示电网电流，e_gabc表示电网电压；u_abc＝(S_abc)表示功率转换器的输出电压，是开关状态S_abc的函数；L表示滤波器电感，R表示滤波器电阻。

3.如权利要求1中所述的基于无模型预测的变流器并网优化控制方法，其特征在于，通过所得到的无模型预测模型，基于最小化成本函数来跟踪参考电流参考值，实现对变流器并网的优化控制。

4.采用如权利要求1-3任一项所述的基于无模型预测的变流器并网优化控制方法的一种基于无模型预测的变流器并网优化控制系统，其特征在于，包括：

建模模块，其被配置为构建变流器并网动态模型；

计算模块，其被配置为在所构建的变流器并网动态模型中添加扩展状态观测器，计算扩展状态观测器的估计状态变量；

优化控制模块，其被配置为基于预设的无模型预测模型对所得到的估计状态变量进行预测，对扩展状态观测器的状态参数进行跟踪寻优，完成变流器并网的优化控制。

5.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的基于无模型预测的变流器并网优化控制方法中的步骤。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-3中任一项所述的基于无模型预测的变流器并网优化控制方法中的步骤。