[发明专利]磨床上料机

说明书

本发明公开了磨床上料机，包括机箱，机箱的顶部设有微调机构，微调机构包括调节板，调节板的底部活动连接有一号底板，一号底板与调节板之间活动连接有微调螺栓，调节板的顶部四角均固定连接有支杆，调节板的支杆顶部设有移送机构，移送机构包括顶板，顶板的底部与调节板的支杆固定连接，顶板的顶部设有一号行程板，通过机械传动的方式，取代传统的人工上料，提高上料效率，无需人工探入设备内部，提高安全；本装置的微调机构通过微调螺栓的转动，可以微调整体机构的高度；上料机构能够进行X轴、Y轴方向的移动，配合顶部的移送机构的Z轴方向的移动，使得物料能够更加方便且精准的放入原料工装中，提高上下料效率。

技术领域：

本发明属于上料设备技术领域，特别涉及磨床上料机。

背景技术：

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床，是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，现有的上料大多都是使用人工手动操作，工人按住开关打开夹头，将原料放入，手动校对位置，松开开关，夹头夹紧原料，原料需多次校位才能保证尺寸，操作效率低，需探身伸手进入机器内部，操作危险。

发明内容：

本发明的目的就在于为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：

磨床上料机，包括机箱，所述机箱的顶部设有微调机构，所述微调机构包括调节板，所述调节板的底部活动连接有一号底板，所述一号底板与调节板之间活动连接有微调螺栓，所述调节板的顶部四角均固定连接有支杆，所述调节板的支杆顶部设有移送机构，所述移送机构包括顶板，所述顶板的底部与调节板的支杆固定连接，所述顶板的顶部设有一号行程板，所述一号行程板的顶部设有二号行程板，所述二号行程板的端头连接有一号夹爪与二号夹爪，所述微调机构与移送机构之间设有上料机构，所述上料机构包括安装架，所述安装架的顶部活动连接有原料工装。

作为本发明的一种优选技术方案，所述一号底板的底部与机箱的顶部固定连接，所述微调螺栓的底部与一号底板转动连接，所述微调螺栓与调节板螺纹连接，所述调节板与一号底板之间插接有限位导杆。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的顶部固定连接有滑道。所述一号行程板与滑道滑动连接，所述一号行程板的一侧啮合连接有同步轮，所述同步轮与二号行程板啮合连接，所述顶板的顶部相对同步轮的位置固定连接有一号固定夹，所述一号行程板的顶部相对二号行程板的位置固定连接有二号固定夹。

作为本发明的一种优选技术方案，所述顶板的底部相对两个夹爪的位置相对设有两个光电传感器，所述顶板的顶部一侧固定连接有三号电机，所述三号电机的输出端固定连接有三号丝杆，所述三号丝杆与一号行程板螺纹连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架的底部与调节板固定连接，所述安装架的一端固定连接有一号电机，所述一号电机的输出端固定连接有一号丝杆，所述一号丝杆螺纹连接有二号底板，所述二号底板与安装架滑动连接，所述二号底板的四角均固定连接有撑杆，所述二号底板的撑杆顶部固定连接有浮动板，所述浮动板的顶部与原料工装可拆卸连接。

作为本发明的一种优选技术方案，所述二号底板固定连接有二号电机，所述二号电机的输出端固定连接有二号丝杆，所述二号丝杆的螺纹连接有顶升板，所述顶升板与浮动板插接。

本发明的有益效果：本装置通过机械传动的方式，取代传统的人工上料，提高上料效率，无需人工探入设备内部，提高安全；本装置的微调机构通过微调螺栓的转动，可以微调整体机构的高度；上料机构能够进行X轴、Y轴方向的移动，配合顶部的移送机构的Z轴方向的移动，使得物料能够更加方便且精准的放入原料工装中，提高上下料效率。

附图说明：

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的微调机构的结构示意图；

图3为本发明的上料机构的结构示意图；