[发明专利]一种大型纸卷的打包装置

权利要求书

1.一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：包括用于限位调控大型纸卷并使大型纸卷自转的限位机构（1）、设置于所述限位机构（1）旁的薄膜输出机构（2）和用于将输出薄膜缠绕至大型纸卷上的缠绕机构（3），所述缠绕机构（3）包括可绕限位机构（1）旋转的绕包模块（31），所述绕包模块（31）上设置有用于夹持薄膜的夹持机构（312）。

2.根据权利要求1所述的一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：所述缠绕机构（3）还包括设置于地面上呈旋涡状的移动轨道（32），所述绕包模块（31）包括滑动杆（313），所述滑动杆（313）滑动连接于所述移动轨道（32）上，所述移动轨道（32）以限位后的大型纸卷中心为中心。

3.根据权利要求2所述的一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：所述绕包模块（31）包括有用于控制所述夹持机构（312）沿所述滑动杆（313）长度方向移动的升降机构（311），所述滑动杆（313）远离所述移动轨道（32）的一端开设有盲孔，该盲孔的侧壁与盲孔同向开设有限位槽（314），所述升降机构（311）包括固定连接于所述滑动杆（313）盲孔底部的驱动电机（3111）、同所述驱动电机（3111）同轴固定连接的丝杆（3112）、开设有螺纹通孔并与所述丝杆（3112）螺纹连接的承接台（3113），所述承接台（3113）紧抵于所述滑动杆（313）盲孔的侧壁并紧抵于所述限位槽（314）侧壁，所述夹持机构（312）设置于所述承接台（3113）上。

4.根据权利要求1所述的一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：所述薄膜输出机构（2）包括固定于地面的支撑架（21），所述支撑架（21）上设置有薄膜输出辊（22），所述支撑架（21）上还设置有用于夹持薄膜并保持薄膜不皱的两输出辊（23），两所述输出辊（23）相切设置并相互紧抵。

5.根据权利要求4所述的一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：所述支撑架（21）上还设置有用于将薄膜切断的切除装置（24），所述切除装置（24）包括设置于所述支撑架（21）上的舵机、设置于所述支撑架（21）上的滑槽（241），滑动连接于所述滑槽（241）内的刀具（242），舵机上转动连接有第一连杆（243）、所述第一连杆（243）铰接有第二连杆（244）、所述第二连杆（244）铰接于所述刀具（242）上，所述支撑架（21）上还设置有抵刀块（245），薄膜通过所述抵刀块（245）与所述刀具（242）之间，所述刀具（242）与两所述输出辊（23）之间留有一段距离。

6.根据权利要求3所述的一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：所述夹持机构（312）包括设置于所述承接台（3113）上的机械爪（3121），所述机械爪（3121）通过舵机转动连接于所述承接台（3113）上，所述机械爪（3121）的爪部呈扁平长条状。

7.根据权利要求6所述的一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：所述机械爪（3121）的爪部上设置有用于在大型纸卷绕包过程中紧抵薄膜的抵块（3122），所述承接台（3113）上还设置有用于控制所述机械爪（3121）与所述大型纸卷距离的调控机构。

8.根据权利要求7所述的一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：所述承接台（3113）包括设置有承接导轨（31131）的承接平台（31132）和滑动连接于所述承接导轨（31131）上的移动块（31133），所述机械爪（3121）固定连接于所述移动块（31133）上，所述承接导轨（31131）上设置有用于控制所述移动块（31133）滑动的驱动气缸（4）。

9.根据权利要求1所述的一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：所述限位机构（1）包括通过电机实现自转的转动盘（11），所述转动盘（11）上设置有用于限位大型纸卷的两调控辊（12），各所述调控辊（12）由独立电机驱动。

10.根据权利要求9所述的一种大型纸卷的打包装置，其特征在于：所述限位机构（1）还包括固定设置于所述转动盘（11）上并用于使大型纸卷导向定位至两所述调控辊（12）之间的指定位置的导向轨（13）。