[发明专利]球墨铸铁管在线自动管壁测厚装置

说明书

本发明适用于球墨铸铁管技术领域，提供了球墨铸铁管在线自动管壁测厚装置，所述装置包括：车架；行走组件，数量为两个且分别连接于车架的两侧；探头，数量为两个且分别通过万向节连接于车架的两端；以及传动组件，用于驱动两个探头的移动以使其与球墨铸铁管的管壁贴合或分离；通过红外和激光探测传感器识别车架前端的待测球墨铸铁管的规格，传动组件带动探头下降使其与待测球墨铸铁管紧贴，红外和激光探测传感器牵引车架移动使得探头延管壁正切面前进，能够将整段待测球墨铸铁管厚度检测成一条壁厚曲线，有效避免了因球墨铸铁管的异形变化导致无法进行不影响管壁性能的连续测厚的问题。

技术领域

本发明属于球墨铸铁管技术领域，尤其涉及一种球墨铸铁管在线自动管壁测厚装置。

背景技术

随着南水北调，高压差供水(排污)等工业用管的大量生产，由于落差压差增大，对球墨铸铁管的同心度、不圆度、曲率，尤其是管壁的厚度需进行连续的纵向(轴向)检测，并按标号(批号)用户要求记录数据。

现有球墨铸铁管生产线测厚技术如X射线和水耦合压电探头两种，前者因为放射性，不便安全生产，取证维护量大，在线人工打磨工位离工作区域太近，所以在全球没有推广开来；而水耦合压电，由于水膜厚度不能固定，且在变化，直接影响测厚精度。

球墨铸铁管的生产原理为离心旋转烧铸原理，此原理决定了球墨铸铁管的管壁厚薄不均，不同心且不圆等，因球墨铸铁管的异形变化导致无法进行不影响管壁性能的连续测厚。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种球墨铸铁管在线自动管壁测厚装置，旨在解决因球墨铸铁管的异形变化导致无法进行不影响管壁性能的连续测厚的问题。

本发明实施例是这样实现的，一种球墨铸铁管在线自动管壁测厚装置，所述装置包括：

车架；

行走组件，数量为两个且分别连接于车架的两侧，用于带动车架进行左右往复式移动；

探头，数量为两个且分别通过万向节连接于车架的两端；以及

传动组件，安装于车架上，用于驱动两个探头的移动以使其与球墨铸铁管的管壁贴合或分离；

当探头运行到球墨铸铁管的尾口或者承口时，传动组件带动探头升高，当开始检测时，传动组件带动探头降低至与球墨铸铁管的管壁贴合。

优选地，所述行走组件包括：

骑行轮，通过车轴转动连接于车架上；

两个所述骑行轮之间的间距大于待测球墨铸铁管的直径。

优选地，两个所述骑行轮的轴向方向与待测球墨铸铁管的轴向方向垂直。

优选地，所述传动组件包括：

升降杆，数量为两个且分别与气动执行机构的活动端连接，用于分别带动两个探头移动；以及

牵引绳，每个所述探头均与一个牵引绳连接，且牵引绳的另一端与牵引动力源连接，所述牵引绳与探头的连接处设置有弹性件。

优选地，所述车架上设置有用于隐藏和保护探头信号电缆的穿线管。

优选地，所述探头与待测球墨铸铁管的接触面上设置有用于减小探头与待测球墨铸铁管所受磨损的耐磨件。

优选地，所述探头与待测球墨铸铁管的接触面上设置有耐温件。

本发明实施例提供的一种球墨铸铁管在线自动管壁测厚装置，通过红外和激光探测传感器识别车架前端的待测球墨铸铁管的规格，传动组件带动探头下降使其与待测球墨铸铁管紧贴，红外和激光探测传感器牵引车架移动使得探头延管壁正切面前进，能够将整段待测球墨铸铁管厚度检测成一条壁厚曲线，有效避免了因球墨铸铁管的异形变化导致无法进行不影响管壁性能的连续测厚的问题。